Con el avance continuo de la tecnología, los robots de manipulación de obleas están logrando gradualmente niveles más altos de automatización para satisfacer las demandas y desafíos de la industria de fabricación de semiconductores.

● El reductor de accionamiento armónico, debido a su ausencia de juego, ultra alta precisión (nivel de segundos de arco) y características de peso ligero, se utiliza comúnmente en equipos como brazos de manipulación de obleas (Wafer Handler), máquinas de litografía (Lithography) y maquinaria compatible con salas limpias.

● La caja de engranajes del reductor RV, debido a su alta rigidez, alto par y larga vida útil, se emplea frecuentemente en la base de los brazos robóticos de manipulación de cargas.

● El reductor planetario de precisión, con su alta densidad de par y estructura compacta, se utiliza ampliamente en dispositivos como cintas transportadoras de obleas, mesas giratorias indexadoras y prealineadores de obleas.

Robots SCARA de Manipulación de Obleas que Utilizan Accionamiento Directo

Los robots tipo SCARA utilizan sensores de ángulo de alta precisión para retroalimentación de posición, facilitando el ajuste del movimiento del robot y la compensación del ángulo de rotación para garantizar que el efector final apunte en cualquier dirección deseada.

En las articulaciones J3 y J4 (articulaciones del antebrazo y la muñeca) de los brazos robóticos SCARA, los reductores de accionamiento armónico desempeñan un papel insustituible. El principio de deformación del flexspline elástico de los accionamientos armónicos elimina por completo el juego mecánico, lo cual es crucial para garantizar la precisión de colocación de las obleas y reducir la inercia del efector final.

Cajas de Engranajes de Reductor RV Selladas Asisten en Brazos Robóticos de Manipulación de Obleas en Vacío

Debido a su alta rigidez y larga vida útil, las cajas de engranajes del reductor RV son componentes comúnmente utilizados en los brazos robóticos de manipulación de obleas. Los equipos de manipulación de obleas en vacío imponen requisitos más altos en cuanto a limpieza y estabilidad.

HONPINE ofrece cajas de engranajes de reductor RV selladas personalizadas que pueden integrar motores incorporados. El diseño sellado hace que las cajas de engranajes del reductor RV sean más fáciles de instalar y usar, reduciendo el tiempo de instalación para los sistemas de manipulación de obleas y mejorando la seguridad del diseño.

Los Reductores Planetarios de Precisión Proporcionan Transmisión Eficiente y Opciones Diversas

La disposición de engranajes multietapa de los reductores planetarios de precisión minimiza la pérdida de energía, logrando una eficiencia de transmisión superior al 90%. Esta característica de conversión de energía de alta eficiencia ayuda a reducir el consumo de energía, brindando beneficios económicos a las empresas.

Los sistemas de manipulación de obleas requieren numerosos equipos, y un solo proyecto a menudo implica inversiones de miles de millones. Cómo ahorrar efectivamente en los costos iniciales de inversión y los gastos operativos a largo plazo es una consideración clave para los fabricantes.

Además, la diversa selección de reductores planetarios de precisión proporciona a las empresas productos que se adaptan mejor a sus necesidades. Dependiendo del diseño del sistema de manipulación de obleas, se pueden elegir configuraciones de reducción de una etapa, doble etapa o múltiples etapas para adaptarse a diferentes requisitos de velocidad y par.

Las estructuras robóticas vienen en diversas formas. Para robots con trayectorias fijas y repetitivas, se debe seleccionar la estructura y los grados de libertad apropiados según las condiciones reales.

Las soluciones típicas de rotación para brazos robóticos incluyen:

Rotación del Brazo Grande: Motor servo de CA → Reductor de Accionamiento Armónico/Caja de Engranajes de Reductor RV/Reductor Planetario de Precisión → Conexión de rodamiento → Brazo grande

Rotación del Brazo Pequeño: Motor servo de CA → Reductor de Accionamiento Armónico/Caja de Engranajes de Reductor RV → Conexión de rodamiento → Brazo pequeño

Al seleccionar reductores para sistemas de manipulación de obleas, se deben considerar de manera integral factores como la precisión, la limpieza, la velocidad y la carga.

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