Aplicación

Los actuadores rotativos armónicos (sistemas integrados típicamente compuestos por un reductor de accionamiento armónico, un motor de par sin marco, un codificador y un freno opcional) se consideran componentes clave en los equipos médicos. La razón principal es que cumplen simultáneamente con los requisitos médicos más estrictos de precisión, tamaño compacto, seguridad y controlabilidad. La siguiente explicación está estructurada desde tres perspectivas: características técnicas, escenarios de aplicación y valor médico.

Los robots médicos son sistemas robóticos automatizados utilizados en el campo médico para asistir, mejorar o reemplazar a médicos, enfermeras y otros equipos médicos en el desempeño de diagnósticos, cirugías, rehabilitación, atención al paciente y tratamientos auxiliares. Integran robótica, inteligencia artificial, tecnología de sensores, mecatrónica y sistemas de control por computadora para mejorar la precisión médica, la eficiencia, la seguridad y la experiencia general del paciente. Este artículo explica por qué el actuador servo armónico HONPINE es altamente adecuado para la robótica médica.

Al seleccionar una caja de engranajes armónica para organismos biónicos, se deben considerar varios factores clave: rendimiento, estructura, peso y control.
Las articulaciones de carga (como la cadera, la rodilla y el hombro) requieren accionamientos armónicos con mayor par, mientras que las articulaciones flexibles (como la muñeca, el tobillo o los dedos) exigen cajas de engranajes compactas, de respuesta rápida y baja inercia. Este artículo se centra en cómo se aplican las cajas de engranajes armónicas miniaturas en robots biónicos.

En la ola de la fabricación inteligente, los cobots están surgiendo rápidamente como una fuerza clave que impulsa la transformación industrial. El motor de accionamiento armónico se adapta perfectamente a diversos escenarios de aplicación para cobots y se utiliza ampliamente en industrias como la electrónica, la automotriz, la médica y otras. Ayuda a las empresas a mejorar la eficiencia de producción, reducir costos y mejorar la calidad del producto.

El requisito principal de una mesa giratoria de cinco ejes es lograr un corte continuo y suave de superficies espaciales complejas. Esto exige que la mesa giratoria no solo soporte las fuerzas de corte, sino que también exhiba una rigidez extremadamente alta y un juego absolutamente nulo. El actuador rotativo servo armónico elimina fundamentalmente problemas como el juego, el desgaste y la deformación elástica inherentes a los sistemas de tornillo sin fin, lo que lo convierte en la opción óptima para mesas giratorias de cinco ejes de alta gama.

Con el avance continuo de la tecnología, los robots de manipulación de obleas están logrando gradualmente niveles más altos de automatización para satisfacer las demandas y desafíos de la industria de fabricación de semiconductores.
El reductor de accionamiento armónico, debido a su ausencia de juego, ultra alta precisión (nivel de segundos de arco) y características de peso ligero, se utiliza comúnmente en equipos como brazos de manipulación de obleas (Wafer Handler), máquinas de litografía (Lithography) y maquinaria compatible con salas limpias.
La caja de engranajes del reductor RV, debido a su alta rigidez, alto par y larga vida útil, se emplea frecuentemente en la base de los brazos robóticos de manipulación de cargas.
El reductor planetario de precisión, con su alta densidad de par y estructura compacta, se utiliza ampliamente en dispositivos como cintas transportadoras de obleas, mesas giratorias indexadoras y prealineadores de obleas.

Las fresadoras CNC son particularmente adecuadas para mecanizar piezas con geometrías complejas, contornos precisos o que requieren mecanizado multieje, como ensamblajes de cajas de cambios automotrices, estructuras de carrocería de aluminio y componentes de sistemas hidráulicos de alta precisión. Los reductores armónicos, planetarios y RV dominantes cumplen funciones distintas en los sistemas de transmisión de precisión de las fresadoras CNC. El reductor planetario de alta precisión con anti-retroceso patentado por HONPINE también está ganando reconocimiento en este campo.

Los robots requieren un alto grado de inteligencia y precisión para manejar la variabilidad tanto del sistema de red eléctrica como del entorno circundante. El reductor de engranajes armónico, que presenta juego cero, altas relaciones de reducción, diseño ligero y compacto, alta precisión de posicionamiento y excelente fiabilidad, es excepcionalmente adecuado para su uso en robótica de redes eléctricas. Este artículo presenta la aplicación del reductor de engranajes armónico en diversos tipos de equipos robóticos utilizados en operaciones de redes eléctricas.