Durante el funcionamiento de unmódulo de articulación de robot, configurar correctamente el límite máximo de corriente es crucial para garantizar un funcionamiento estable y prolongar su vida útil. Este artículo detalla cómo configurar el límite máximo de corriente para el módulo de articulación mediante el software del controlador.

Configurar el Límite de Corriente del Módulo de Articulación

Para configurar el límite máximo de corriente, se requieren los parámetros SDO 0x60E0 o 0x60E1. Estos parámetros se expresan en milésimas de la corriente máxima. El valor predeterminado es 750, lo que limita la corriente al 75% de la corriente máxima. Por ejemplo, cambiar el valor del parámetro a 912 significa que el límite de corriente es el 91.2% de la corriente máxima. Al ajustar estos dos parámetros, puede adaptar flexiblemente la relación del límite de corriente según las condiciones operativas reales.

Verificar el Límite Máximo de Corriente

Además, el valor máximo de corriente se puede leer en el parámetro SDO 0x6075 en miliamperios. Conocer el valor máximo de corriente específico nos ayuda a calcular y configurar con mayor precisión el límite de corriente, asegurando un rendimiento óptimo del módulo de articulación dentro de un rango seguro.

Para hacer esto, primero confirme la versión del software del controlador, luego acceda a la interfaz de configuración de parámetros SDO para encontrar el parámetro correspondiente y ajustarlo. Después de completar la configuración, se recomienda realizar una prueba de funcionamiento para observar el estado operativo del módulo de articulación y asegurarse de que el límite de corriente esté configurado correctamente.

Los pasos anteriores completan la configuración del límite máximo de corriente para el módulo de articulación del robot, garantizando un funcionamiento seguro y estable.