Motor de rueda direccional omnidireccional para robots móviles inteligentes

Motor de rueda direccional omnidireccional para robots móviles inteligentes

● Introducción

Este producto es un motor de rueda direccional omnidireccional avanzado diseñado para robots móviles inteligentes. Supera las limitaciones del ángulo de giro de las ruedas direccionales convencionales, lo que permite una rotación continua de 360° y movimiento multidireccional. Con un diseño de mazo de cables fijo, elimina de forma fundamental los riesgos de desgaste y enredo de los cables, extendiendo la vida útil de los componentes críticos en más de 10 veces. Es ideal para AGV, AMR, chasis de robots humanoides y otras aplicaciones robóticas móviles, y ha demostrado funcionar de manera fiable en entornos exigentes como la logística de cadena de frío, fábricas y almacenes.
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Características

Movilidad omnidireccional sin limitaciones de dirección

  • Admite rotación continua ilimitada de 360°, eliminando la restricción tradicional del ángulo de dirección de ±135°.

  • Permite el movimiento lateral, el giro de radio cero y una navegación fluida por pasillos estrechos y rutas complejas.

  • Mejora significativamente la maniobrabilidad en entornos de operación densos, confinados y dinámicos.


Diseño optimizado del mazo de cables para una durabilidad superior

  • Adopta una estructura fija del mazo de cables, evitando la flexión, torsión y fricción repetitivas durante los movimientos de dirección.

  • Elimina de forma fundamental los riesgos de desgaste y rotura de los cables.

  • Extiende la vida útil de los componentes críticos de conexión eléctrica en más de 10 veces, reduciendo los requisitos de mantenimiento y los costos operativos.


Alta flexibilidad de instalación e integración simplificada del vehículo

  • Compatible con una amplia gama de plataformas de vehículos y configuraciones de chasis.

  • Simplifica la instalación y la integración, reduciendo la complejidad de ingeniería.

  • Ayuda a acortar los ciclos de desarrollo y retrofit de AGV, mejorando la eficiencia de despliegue.


Excelente adaptabilidad a diversas condiciones de operación

  • Se ha implementado con éxito en chasis de robots humanoides, centros de clasificación de comercio electrónico, fabricación de electrónica 3C, almacenamiento farmacéutico y otras aplicaciones.

  • Capaz de transportar cargas superiores a 300 kg mientras mantiene un movimiento suave y preciso en entornos de cadena de frío de alimentos frescos de hasta -18°C.


Redefiniendo el rendimiento de la plataforma móvil

  • Ofrece una optimización a nivel de sistema en la libertad de movimiento, la fiabilidad eléctrica y la maniobrabilidad general del vehículo.

  • Ideal para fábricas inteligentes, almacenes automatizados y plataformas robóticas de próxima generación que exigen máxima movilidad y flexibilidad.

  • Permite que los AGV y los robots móviles alcancen un nuevo nivel de versatilidad, eficiencia y rendimiento operativo.

Especificaciones

Hoja 1


Serie PXPX12PX12-XPX16
Unidad de accionamientoCapacidad de carga (kg)200200800
Tensión nominal (V)484848
Potencia nominal (W)200-400200-400600-1000
Velocidad nominal (rpm)300030003000
Relación de reducción de la unidad de accionamiento (i)15.71515.7
Velocidad de la rueda motriz (m/min)0-710-750-95
Tensión de freno (V)
Unidad de direcciónTensión nominal (V)484848
Potencia nominal (W)200100-200200-400
Velocidad nominal (rpm)300030003000
Velocidad máxima de giro (°/s)360720225
Relación de reducción de la dirección (i)502580