Motor de rueda de dirección omnidireccional para robots móviles inteligentes

Motor de rueda de dirección omnidireccional para robots móviles inteligentes

● Introducción

Este producto es un motor de rueda de dirección omnidireccional avanzado diseñado para robots móviles inteligentes. Supera las limitaciones del ángulo de dirección de las ruedas convencionales, permitiendo una rotación continua de 360° y un movimiento multidireccional. Con un diseño de arnés de cableado fijo, elimina fundamentalmente el desgaste de los cables y los riesgos de enredos, extendiendo la vida útil de los componentes críticos en más de 10 veces. Es ideal para AGVs, AMRs, chasis de robots humanoides y otras aplicaciones robóticas móviles, y ha demostrado operar de forma fiable en entornos exigentes como la logística de cadena de frío, fábricas y almacenes.
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Características

Movilidad omnidireccional sin limitaciones de dirección

  • Admite rotación continua ilimitada de 360°, eliminando la restricción tradicional del ángulo de dirección de ±135°.

  • Permite el movimiento lateral, el giro con radio cero y una navegación fluida por pasillos estrechos y trayectorias complejas.

  • Mejora significativamente la maniobrabilidad en entornos de operación densos, confinados y dinámicos.


Diseño optimizado del mazo de cables para una durabilidad superior

  • Adopta una estructura fija del mazo de cables, evitando la flexión, torsión y fricción repetitivas durante los movimientos de dirección.

  • Elimina de forma fundamental los riesgos de desgaste y rotura de los cables.

  • Extiende la vida útil de los componentes críticos de conexión eléctrica en más de 10 veces, reduciendo los requisitos de mantenimiento y los costes operativos.


Alta flexibilidad de instalación e integración simplificada del vehículo

  • Compatible con una amplia gama de plataformas de vehículos y configuraciones de chasis.

  • Simplifica la instalación y la integración, reduciendo la complejidad de ingeniería.

  • Ayuda a acortar los ciclos de desarrollo y adaptación de AGV, mejorando la eficiencia de implementación.


Excelente adaptabilidad a diversas condiciones de operación

  • Implementado con éxito en chasis de robots humanoides, centros de clasificación de comercio electrónico, fabricación de electrónica 3C, almacenamiento farmacéutico y otras aplicaciones.

  • Capaz de transportar cargas superiores a 300 kg manteniendo un movimiento suave y preciso en entornos de cadena de frío de alimentos frescos de hasta -18°C.


Redefiniendo el rendimiento de las plataformas móviles

  • Ofrece una optimización a nivel de sistema en libertad de movimiento, fiabilidad eléctrica y maniobrabilidad general del vehículo.

  • Ideal para fábricas inteligentes, almacenes automatizados y plataformas robóticas de nueva generación que exigen la máxima movilidad y flexibilidad.

  • Permite que los AGV y los robots móviles alcancen un nuevo nivel de versatilidad, eficiencia y rendimiento operativo.

Especificaciones

Hoja 1


Serie PXPX12PX12-XPX16
Unidad de accionamientoCapacidad de carga (kg)200200800
Voltaje nominal (V)484848
Potencia nominal (W)200-400200-400600-1000
Velocidad nominal (rpm)300030003000
Relación de reducción de la transmisión (i)15.71515.7
Velocidad de la rueda motriz (m/min)0-710-750-95
Voltaje del freno (V)
Unidad de direcciónVoltaje nominal (V)484848
Potencia nominal (W)200100-200200-400
Velocidad nominal (rpm)300030003000
Velocidad máxima de dirección (°/s)360720225
Relación de reducción de la dirección (i)502580