Motor de rueda directriz omnidireccional para robots móviles inteligentes

Motor de rueda directriz omnidireccional para robots móviles inteligentes

● Introducción

Este producto es un avanzado motor de rueda directriz omnidireccional diseñado para robots móviles inteligentes. Supera las limitaciones de ángulo de dirección de las ruedas directrices convencionales, permitiendo una rotación continua de 360° y movimiento multidireccional. Con un diseño de arnés de cableado fijo, elimina de forma fundamental los riesgos de desgaste y enredo de cables, prolongando la vida útil de los componentes críticos en más de 10 veces. Es ideal para AGV, AMR, chasis de robots humanoides y otras aplicaciones de robótica móvil, y ha demostrado funcionar de forma fiable en entornos exigentes como la logística de cadena de frío, fábricas y almacenes.
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Características

Movilidad omnidireccional sin limitaciones de dirección

  • Permite una rotación continua ilimitada de 360°, eliminando la restricción tradicional de ángulo de dirección de ±135°.

  • Permite el movimiento lateral, giros con radio cero y una navegación fluida por pasillos estrechos y trayectorias complejas.

  • Mejora significativamente la maniobrabilidad en entornos operativos densos, confinados y dinámicos.


Diseño optimizado del arnés de cableado para una durabilidad superior

  • Adopta una estructura de arnés de cableado fijo que evita flexiones, torsiones y fricciones repetitivas durante los movimientos de dirección.

  • Elimina fundamentalmente los riesgos de desgaste y rotura de cables.

  • Prolonga la vida útil de los componentes críticos de conexión eléctrica en más de 10 veces, reduciendo los requisitos de mantenimiento y los costes operativos.


Alta flexibilidad de instalación e integración simplificada del vehículo

  • Compatible con una amplia gama de plataformas de vehículos y configuraciones de chasis.

  • Simplifica la instalación y la integración, reduciendo la complejidad de ingeniería.

  • Ayuda a acortar los ciclos de desarrollo y modernización de AGV, mejorando la eficiencia de implementación.


Excelente adaptabilidad a diversas condiciones operativas

  • Implementado con éxito en chasis de robots humanoides, centros de clasificación de comercio electrónico, fabricación de electrónica 3C, almacenamiento farmacéutico y otras aplicaciones.

  • Capaz de transportar cargas superiores a 300 kg mientras mantiene un movimiento fluido y preciso en entornos de cadena de frío para productos frescos de hasta -18°C.


Redefiniendo el rendimiento de las plataformas móviles

  • Ofrece una optimización a nivel de sistema en libertad de movimiento, fiabilidad eléctrica y maniobrabilidad general del vehículo.

  • Ideal para fábricas inteligentes, almacenes automatizados y plataformas robóticas de próxima generación que exigen máxima movilidad y flexibilidad.

  • Permite a los AGV y robots móviles alcanzar un nuevo nivel de versatilidad, eficiencia y rendimiento operativo.

Especificaciones

Hoja 1

Categoría de unidadParámetroPX12PX12W
Unidad de accionamientoCapacidad de carga (kg)200200
Tensión nominal (V)4848
Potencia nominal (W)200400
Velocidad nominal (rpm)30003000
Relación de reducción de transmisión (i)15100/7
FrenoOpcionalOpcional
Velocidad de la rueda motriz (m/min)7572
Unidad de direcciónTensión nominal (V)4848
Potencia nominal (W)100100
Velocidad nominal (rpm)3000300
Velocidad máxima de dirección (°/s)720360
Relación de reducción de dirección2550

Las principales especificaciones de los motores de cubo para servicio pesado HONPINE mostrados arriba pueden utilizarse como referencia para la selección preliminar de productos. Para obtener especificaciones técnicas detalladas, requisitos de aplicación y la selección final de motores de cubo para servicio pesado, póngase en contacto con el equipo de ventas de HONPINE para obtener más confirmación.