Módulo de dirección de cuatro ruedas para robots humanoides de alta eficiencia
● Introducción
Para abordar estos desafíos, HONPINE ha lanzado las series iGMH e iGML de módulos de dirección y tracción con ruedas direccionales. Estos módulos integran altamente componentes clave, incluidos el servodriver, el servomotor, el codificador y la rueda, mejorando enormemente la utilización del espacio dentro del chasis del robot.
Aplicación
Características
• Alta Integración
El driver, el motor y el reductor están integrados en una unidad modular con una estructura compacta, permitiendo un control de alto nivel de todo el robot.
• Alta Fiabilidad
Con un módulo integrado que solo requiere cables de alimentación y comunicación externamente, el sistema ofrece una fuerte capacidad antiinterferencias, mejorando la estabilidad y fiabilidad general del vehículo.
• Diseño Abierto
El módulo de tracción y el módulo de dirección pueden venderse por separado, permitiendo a los clientes diseñar su chasis utilizando módulos completos con alta flexibilidad y potencial de personalización.
• Mantenimiento Fácil
El uso de un producto integrado de un único proveedor simplifica el mantenimiento y reduce los costos de la cadena de suministro y del servicio postventa.
• Escenarios de Aplicación
Robots humanoides con ruedas, robots de servicio y robots compuestos móviles-manipuladores.
