Motor de buje servo integrado para robots AGV

● Introducción

El motor de buje servo integrado está diseñado para robots de servicio, AGV de logística de almacén y sistemas médicos compactos. Con una arquitectura totalmente integrada de accionamiento y buje, simplifica significativamente la instalación y el diseño del sistema. Con una clasificación de protección IP67, el motor ofrece un rendimiento confiable incluso en entornos exigentes o adversos. Proporciona un alto par de salida y una excelente capacidad de sobrecarga, garantizando una potencia fuerte y constante para tareas pesadas, pendientes y operación continua. Su suave rendimiento a baja velocidad y su control preciso lo convierten en una solución de propulsión ideal para robots que realizan aplicaciones de limpieza, desinfección, inspección, entrega y guiado.
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Aplicación 

Integrated servo motor robot

Características 

Diseño integrado de accionamiento y cubo para facilitar la instalación

Alto grado de protección, IP67

Alto par con excelente capacidad de sobrecarga

Funcionamiento suave a baja velocidad

Especificaciones

Hoja 1

ModeloiSML055-08503-MADC
Diámetro del neumático (mm)140
Diámetro del eje de salida (mm)12 mm después de cortar los bordes en ambos lados, diámetro del orificio φ7.5 mm
Tensión nominal (VDC)48
Corriente nominal (Arms)5.5
Velocidad máxima (rpm)320
Par nominal (N.m)8.5
Par máximo (N.m)25.5
Resistencia de aislamiento (MQ)≥200
Puerto de depuración RS485Soporta una velocidad máxima de 115,2 KHz
BUS CANSoporta una velocidad máxima de 1 Mbps, puede usar el protocolo CANopen para comunicarse con el controlador
Tensión de alarma por sobretensión (V)DC68V±2V
Tensión de alarma por subtensión (V)DC18V±2V
Ruido<65 dB
Método de RefrigeraciónEnfriamiento natural
Temperatura de operación0~40℃
Temperatura de almacenamiento-20~60℃
Humedad (sin condensación)Menos del 90% HR (sin condensación)
Nivel de ProtecciónIP65
AltitudMenos de 2000 m, reducción de potencia del 1,5%/100 m entre 1000 m y 2000 m
Presión atmosférica86 kpa~106 kpa