El motor de buje servo integrado está diseñado para robots de servicio, AGV de logística de almacén y sistemas médicos compactos. Con una arquitectura totalmente integrada de accionamiento y buje, simplifica significativamente la instalación y el diseño del sistema. Con una clasificación de protección IP67, el motor ofrece un rendimiento confiable incluso en entornos exigentes o adversos. Proporciona un alto par de salida y una excelente capacidad de sobrecarga, garantizando una potencia fuerte y constante para tareas pesadas, pendientes y operación continua. Su suave rendimiento a baja velocidad y su control preciso lo convierten en una solución de propulsión ideal para robots que realizan aplicaciones de limpieza, desinfección, inspección, entrega y guiado.
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Aplicación
Características
•Diseño integrado de accionamiento y cubo para facilitar la instalación
•Alto grado de protección, IP67
•Alto par con excelente capacidad de sobrecarga
•Funcionamiento suave a baja velocidad
Especificaciones
Hoja 1
Modelo
iSML055-08503-MADC
Diámetro del neumático (mm)
140
Diámetro del eje de salida (mm)
12 mm después de cortar los bordes en ambos lados, diámetro del orificio φ7.5 mm
Tensión nominal (VDC)
48
Corriente nominal (Arms)
5.5
Velocidad máxima (rpm)
320
Par nominal (N.m)
8.5
Par máximo (N.m)
25.5
Resistencia de aislamiento (MQ)
≥200
Puerto de depuración RS485
Soporta una velocidad máxima de 115,2 KHz
BUS CAN
Soporta una velocidad máxima de 1 Mbps, puede usar el protocolo CANopen para comunicarse con el controlador
Tensión de alarma por sobretensión (V)
DC68V±2V
Tensión de alarma por subtensión (V)
DC18V±2V
Ruido
<65 dB
Método de Refrigeración
Enfriamiento natural
Temperatura de operación
0~40℃
Temperatura de almacenamiento
-20~60℃
Humedad (sin condensación)
Menos del 90% HR (sin condensación)
Nivel de Protección
IP65
Altitud
Menos de 2000 m, reducción de potencia del 1,5%/100 m entre 1000 m y 2000 m