Módulo de tracción en las cuatro ruedas con dirección de alta eficiencia para robots humanoides
● Introducción
Para afrontar estos desafíos, HONPINE ha lanzado las series iGMH e iGML de módulos de tracción y dirección con rueda directriz. Estos módulos integran altamente componentes esenciales, incluidos el servoaccionamiento, el servomotor, el codificador y la rueda, mejorando considerablemente la utilización del espacio dentro del chasis del robot.
Aplicación
Características
● Altamente integrado
El controlador, el motor y el reductor se integran en una unidad modular de estructura compacta, lo que permite un control de alto nivel de todo el robot.
● Alta fiabilidad
Al requerir el módulo integrado únicamente cables externos de alimentación y comunicación, el sistema ofrece una gran capacidad antiinterferencias, lo que mejora la estabilidad y fiabilidad generales del vehículo.
● Diseño abierto
El módulo de tracción y el módulo de dirección pueden venderse por separado, lo que permite a los clientes diseñar sus chasis utilizando módulos completos con gran flexibilidad y potencial de personalización.
● Fácil mantenimiento
El uso de un producto integrado de un único proveedor simplifica el mantenimiento y reduce los costes de la cadena de suministro y del servicio posventa.
● Escenarios de aplicación
Robots humanoides con ruedas, robots de servicio y robots móviles-manipuladores compuestos.
Especificaciones
Hoja 1
El equipo de I+D de Honpine está actualizando la hoja de especificaciones.
