Los actuadores armónicos pequeños de la Serie 11 de HONPINE ofrecen una solución compacta y de alto rendimiento para el movimiento rotativo en aplicaciones de automatización de precisión. Disponibles con ejes huecos o macizos, opciones de 48 V o 220 V, frenos opcionales, encóders absolutos y diferentes relaciones de reducción, la Serie 11 está diseñada para aplicaciones que requieren dimensiones compactas, par controlado y posicionamiento preciso.

En la automatización de alta carga, el posicionamiento de precisión depende no solo del motor, sino también de la transmisión mecánica entre el motor y la carga. Un motor de accionamiento directo de eje hueco transmite el par directamente a la carga y proporciona un paso central para cables, líneas neumáticas y otros componentes. Esto lo convierte en una solución práctica para equipos de mecanizado CNC, fotovoltaicos, de baterías de litio, de inspección óptica y de semiconductores.

Elegir un actuador de articulación robótica es una decisión de ingeniería que afecta no solo al par y al rendimiento del movimiento, sino también a la estabilidad del control, la integración mecánica y el tiempo de desarrollo. Para robots industriales, robots colaborativos, robots humanoides y otros sistemas robóticos, el actuador adecuado debe ajustarse a los requisitos reales de cada articulación y, al mismo tiempo, ser compatible con el motor, el codificador, el controlador, la red de comunicación y la arquitectura de alimentación del robot. En este artículo, explicaré tres criterios clave que los ingenieros deben evaluar al seleccionar un actuador de articulación robótica: la correspondencia entre el par y la relación de transmisión, la compatibilidad del codificador y la comunicación, y la documentación técnica y el soporte de ingeniería del fabricante.

A medida que los equipos de automatización industrial se vuelven más pequeños, rápidos y precisos, los sistemas de movimiento rotativo requieren un mayor rendimiento dentro de un espacio de instalación cada vez más limitado. Un motor DD compacto proporciona una solución de accionamiento directo que elimina la necesidad de un reductor convencional, ofreciendo una transmisión directa de par, una alta respuesta dinámica y un control preciso del movimiento rotativo. Desde la electrónica 3C y los equipos semiconductores hasta el procesamiento láser, los sistemas de inspección y las mesas rotativas de precisión, la tecnología de motor de accionamiento directo ofrece una alternativa compacta a los sistemas tradicionales con engranajes. Sin embargo, cuando las aplicaciones requieren un mayor par de salida y densidad de par, un actuador servo armónico puede ser una solución más adecuada. Este artículo explica los principios de funcionamiento, las ventajas, las aplicaciones y los factores clave de selección de los motores DD compactos, al tiempo que compara las arquitecturas de accionamiento directo y de actuador armónico desde una perspectiva de ingeniería.