Los robots humanoides requieren diferentes características de articulación en el hombro, el codo, la muñeca, la cadera, la rodilla y el tobillo. Las articulaciones más pequeñas priorizan el bajo peso y la respuesta rápida, mientras que las articulaciones más grandes requieren mayor densidad de par, capacidad de carga y fiabilidad. Por lo tanto, un módulo de articulación robótica adecuado debe adaptarse a los requisitos específicos de par, peso, rango de movimiento y control de cada articulación. En este artículo, HONPINE utiliza como ejemplo la serie de módulos de articulación armónica HPJM para presentar una solución de configuración de articulaciones para las extremidades superiores e inferiores de robots humanoides, que abarca requisitos de par desde pequeñas articulaciones de muñeca y dedos hasta articulaciones de cadera de alta carga.

La articulación del codo robótico desempeña un papel fundamental en la flexión del brazo, el ajuste de la postura y el posicionamiento del efector final. A medida que los robots humanoides, los robots colaborativos y los brazos robóticos adquieren mayores capacidades, los actuadores de codo deben proporcionar un alto par y un movimiento preciso en espacios de instalación cada vez más limitados. Un actuador de articulación robótica con transmisión armónica de alta precisión integra el reductor armónico, el motor, el codificador, el freno y el sistema de accionamiento en una unidad compacta, proporcionando bajo juego, alta rigidez, alta densidad de par y un control preciso del movimiento. En este artículo, HONPINE presenta tres series de actuadores de articulación adecuadas para aplicaciones de codos robóticos, que cubren diferentes requisitos de tamaño, par, velocidad, precisión e integración.

Las articulaciones rotativas modernas para robots ya no son simplemente conexiones mecánicas entre dos eslabones del robot. Una articulación robótica debe combinar cada vez más la generación de par, la transmisión de movimiento, la realimentación de posición, la comunicación, la detección, el frenado y la integración de control dentro de una estructura compacta y fiable. A medida que los robots humanoides, los robots colaborativos, los brazos robóticos industriales, los robots médicos y los sistemas robóticos especializados continúan evolucionando, seleccionar el módulo de articulación robótica y la arquitectura de articulación adecuados se ha convertido en una decisión de ingeniería a nivel de sistema. Este artículo explora cómo los módulos de articulación armónicos integrados y los módulos de articulación planetarios ofrecen soluciones diferentes y cómo los fabricantes de robots pueden elegir la arquitectura adecuada para cada eje del robot.

Un reductor RV desempeña un papel importante en la determinación de la capacidad de carga, el rendimiento de posicionamiento, la rigidez estructural y la vida útil de un robot industrial. Sin embargo, seleccionar el reductor RV adecuado no puede reducirse a comparar el par nominal o las relaciones de reducción. Diferentes aplicaciones, como paletizado, soldadura, mecanizado, fundición y montaje de precisión, someten las articulaciones del robot a espectros de carga, perfiles de movimiento, fuerzas externas y ciclos de trabajo muy distintos. Un reductor que funciona bien en un eje del robot შეიძლება no ser adecuado para otro. Este artículo examina cómo los ingenieros pueden adaptar un reductor RV a las condiciones reales de funcionamiento, incluidos el espectro de carga, la inercia, la rigidez, la precisión y la vida útil prevista, considerando también cuándo los reductores armónicos o los motores integrados para articulaciones de robot pueden ofrecer una mejor solución.