La elección entre un motor DD y un reductor armónico depende de mucho más que del par o la precisión de posicionamiento. Un motor de accionamiento directo proporciona una transmisión directa del par, una respuesta dinámica rápida y una transmisión mecánica mínima, mientras que un reductor armónico ofrece una alta relación de reducción, una elevada densidad de par, un juego reducido y una integración compacta. Este artículo compara el motor DD y el reductor armónico en 10 factores clave de ingeniería, incluidos el par, la velocidad, la precisión, la respuesta dinámica, la rigidez, la eficiencia, los requisitos del encoder, el espacio de instalación y los escenarios de aplicación, para ayudar a los ingenieros a seleccionar el accionamiento adecuado para articulaciones de robots, mesas giratorias CNC, equipos de semiconductores y sistemas de automatización de precisión.

A medida que los equipos de automatización industrial se vuelven más compactos y precisos, el diseño estructural de un reductor armónico se ha convertido en un factor importante para la selección de sistemas de movimiento. Los reductores armónicos de tipo copa, tipo sombrero y tipo pancake utilizan el mismo principio básico de transmisión por onda de deformación, pero las diferentes estructuras de sus flexsplines dan lugar a distintas características en cuanto a dimensiones axiales, capacidad de par, rigidez, espacio hueco e integración mecánica. Para aplicaciones como la automatización 3C, los equipos semiconductores, la maquinaria CNC y los sistemas de inspección de precisión, elegir la configuración adecuada requiere algo más que comparar simplemente las relaciones de reducción o las dimensiones. Este artículo compara las tres principales configuraciones de reductores armónicos y explica cómo seleccionar la solución más adecuada según los requisitos reales de un sistema de movimiento industrial.

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