El motor de accionamiento directo TDB-112-065-NH-A está compuesto estructuralmente por cuatro partes principales: el estator (parte estacionaria), el rotor (parte giratoria), los rodamientos y el encoder (un sensor utilizado para detectar la posición de rotación). El motor tiene un diámetro de 112 mm, una altura de 65 mm y un peso de 2,8 kg. Proporciona un par continuo de 3 N·m y un par máximo de hasta 9 N·m, con una potencia nominal de 110 W, una corriente continua de 2,5 Arms y una corriente máxima de 7,5 Arms. Sus características clave incluyen alto rendimiento dinámico, alta precisión, control de velocidad óptimo, estructura ultracompacta, excelente MTBF y requisitos de mantenimiento reducidos.

El motor de par sin carcasa de rotor interno es un tipo especializado de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) compuesto por dos componentes principales: el rotor y el estator. El rotor está posicionado internamente, mientras que el estator está montado externamente. Su diseño innovador elimina las carcasas, cojinetes y ejes tradicionales de los motores, conservando solo los conjuntos del rotor y el estator. El rotor generalmente adopta una estructura anular integrada con imanes permanentes, montada directamente en el eje de carga. El estator consta de devanados de cobre y láminas, generando fuerzas electromagnéticas para impulsar la rotación del rotor. Esta configuración logra la salida de par mediante una interacción eficiente del campo magnético, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta precisión, como articulaciones robóticas y automatización industrial. Permite accionar cargas directamente, minimizando las pérdidas por transmisión mecánica.