Los accionamientos armónicos se utilizan ampliamente en articulaciones robóticas, ejes rotativos CNC, equipos para semiconductores, dispositivos médicos y sistemas de automatización de precisión. Sin embargo, la eficiencia real de la transmisión no puede evaluarse únicamente a partir de las especificaciones del reductor. La selección del motor, la relación de reducción, la inercia de carga, la velocidad de funcionamiento, la lubricación, las condiciones térmicas y el ciclo de trabajo pueden influir en el rendimiento general del sistema. Esto resulta especialmente importante en aplicaciones de alta dinámica, alta carga y funcionamiento continuo, donde maximizar la eficiencia nominal del accionamiento armónico no conduce necesariamente a una mejor eficiencia energética global. Este artículo examina los factores clave que afectan a la eficiencia del accionamiento armónico desde una perspectiva de ingeniería a nivel de sistema y explora cómo los actuadores armónicos integrados pueden ayudar a optimizar el rendimiento del movimiento mediante el diseño coordinado del motor, la transmisión armónica, el codificador y el sistema de accionamiento.

La elección entre un motor DD y un reductor armónico depende de mucho más que del par o la precisión de posicionamiento. Un motor de accionamiento directo proporciona una transmisión directa del par, una respuesta dinámica rápida y una transmisión mecánica mínima, mientras que un reductor armónico ofrece una alta relación de reducción, una elevada densidad de par, un juego reducido y una integración compacta. Este artículo compara el motor DD y el reductor armónico en 10 factores clave de ingeniería, incluidos el par, la velocidad, la precisión, la respuesta dinámica, la rigidez, la eficiencia, los requisitos del encoder, el espacio de instalación y los escenarios de aplicación, para ayudar a los ingenieros a seleccionar el accionamiento adecuado para articulaciones de robots, mesas giratorias CNC, equipos de semiconductores y sistemas de automatización de precisión.

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