Los accionamientos armónicos, con su estructura compacta, bajo juego y alta rigidez, se han convertido en componentes fundamentales en equipos de alta gama, como robots y sistemas aeroespaciales. Sin embargo, muchos ingenieros se encuentran con un fenómeno común: cuando la relación de reducción aumenta más allá de un cierto nivel (por ejemplo, por encima de 100), el crecimiento del par de salida se ralentiza gradualmente o incluso se estabiliza, lo que contradice claramente la suposición derivada de que «el par es proporcional a la relación de reducción».

En los robots industriales, los accionamientos armónicos se utilizan ampliamente en sistemas de transmisión de articulaciones debido a su alta precisión, alto par de transmisión y funcionamiento suave. Estas características hacen que los accionamientos armónicos sean una opción ideal para aplicaciones que requieren control preciso y alto rendimiento, como robots industriales, equipos aeroespaciales e instrumentos de precisión. Para resolver el problema de la fatiga por falla y la corta vida útil del flexspline, un componente crítico en los accionamientos armónicos, HONPINE ha diseñado un accionamiento armónico tipo copa.