En los robots industriales, los accionamientos armónicos se utilizan ampliamente en los sistemas de transmisión de articulaciones debido a su alta precisión, transmisión de alto par y funcionamiento suave. Estas características hacen que los accionamientos armónicos sean una opción ideal para aplicaciones que requieren control preciso y alto rendimiento, como robots industriales, equipos aeroespaciales e instrumentos de precisión. Para resolver el problema de la fatiga y la corta vida útil del flexspline, un componente crítico en los accionamientos armónicos, HONPINE ha diseñado un accionamiento armónico de tipo copa.

La importancia del flexspline en la construcción de accionamientos armónicos

La transmisión armónica depende de la deformación elástica del flexspline, lo que lo convierte en el componente más estresado y propenso a la fatiga. En otras palabras, la vida útil del flexspline determina la vida operativa del accionamiento armónico. HONPINE optimiza los parámetros estructurales para controlar eficazmente el estrés máximo del flexspline tanto en condiciones sin carga como con carga, al mismo tiempo que logra la longitud de barril más corta posible. Esto garantiza un rendimiento óptimo, reduce los riesgos de fallo por fatiga y prolonga la vida útil.

¿Qué es un accionamiento armónico de tipo copa?

El flexspline en los accionamientos armónicos tiene principalmente dos formas: tipo copa y tipo sombrero (hueco). El flexspline de tipo copa, que se asemeja a una taza con un centro hundido, se utiliza comúnmente en accionamientos armónicos, robótica, maquinaria de precisión y mecanismos aeroespaciales para el control de movimiento y la transmisión de potencia.

El flexspline de tipo copa generalmente se conecta a otros componentes mecánicos mediante tornillos o pasadores. El método exacto de conexión depende del diseño del accionamiento armónico y los estándares de fabricación, pero generalmente presenta orificios preperforados o interfaces en el borde para un fijación segura.

Ventajas de los accionamientos armónicos de tipo copa

• También conocido como accionamiento armónico de doble arco circular, proporciona un rendimiento de engranaje superior y una mayor relación de contacto entre el engranaje circular y el flexspline.

• Compacto y ligero, lo que lo hace ideal para robots industriales con limitaciones de espacio.

• El análisis de I+D de HONPINE confirma que el perfil de diente de doble arco circular supera a los engranajes de evolvente tradicionales en distribución de tensiones y resistencia a la deformación.

• Optimizado mediante pruebas ortogonales basadas en comentarios de clientes globales, mejorando el rendimiento y la estabilidad.

• Una validación de calidad rigurosa garantiza el cumplimiento de las demandas del mercado y la fiabilidad.

  

Accionamientos armónicos de tipo copa de HONPINE recomendados

Serie FSG     – Engranaje de onda de tensión de fácil instalación para brazos de robot y mesas giratorias selladas 

Serie FSD     – Engranaje armónico de tipo copa compacto para aplicaciones aeroespaciales, robótica y equipos semiconductores

FCG-AJ           –   Serie – Engranaje de onda de tensión de tipo copa de alto par y carga pesada

Los accionamientos armónicos de tipo copa de HONPINE ofrecen una vida útil más larga, mayor precisión y mayor durabilidad, lo que los convierte en una opción superior para aplicaciones de automatización y robótica de alto rendimiento.