Los actuadores articulares planetarios antideflagrantes de gran resistencia de HONPINE han entrado oficialmente en producción en masa. Esta serie de articulaciones se ha integrado con éxito en múltiples plataformas de robots cuadrúpedos (perros robot) y se ha desplegado en entornos peligrosos como plantas petroquímicas, sitios de inspección de gas natural y operaciones de rescate de emergencia: áreas que antes dependían en gran medida del trabajo manual o de componentes importados. Asistencia de integración específica para la aplicación: estructuras mecánicas y parámetros de control personalizados según las distintas configuraciones del robot y los requisitos de la misión. Asistencia para la certificación antideflagrante: apoyo durante todo el proceso de certificación, ayudando a los clientes a evitar errores de diseño comunes y a acelerar el cumplimiento normativo. Soporte técnico rápido: centros de servicio técnico ubicados en las principales regiones industriales del país, con respuesta in situ en un plazo de 48 horas.

En los debates sobre los módulos de actuadores de articulaciones robóticas, el motor, la caja de engranajes, el codificador, el freno y el controlador suelen recibir la mayor atención, mientras que el módulo de disipación de frenado a menudo se subestima. En proyectos reales de ingeniería, muchos sistemas de articulaciones de 48V funcionan con normalidad durante la puesta en marcha sin carga. Sin embargo, una vez que entran en condiciones que implican gran inercia, aceleración y desaceleración rápidas, descenso del eje por gravedad o retroconducción frecuente, comienzan a aparecer problemas como sobretensión del bus de CC, alarmas del controlador, apagados inesperados e incluso fallos térmicos de los dispositivos de potencia.

En el campo de los robots humanoides, las articulaciones armónicas son componentes críticos cuyo rendimiento y diseño afectan directamente la flexibilidad, la capacidad de carga y la eficiencia de costos de un robot. Este artículo presenta por qué el motor de engranaje armónico HONPINE TCHL es muy adecuado para robots humanoides.

Las plataformas AGV robóticas, las piernas elevables, las piernas plegables, el torso, la cabeza y los brazos dobles tienen diferentes requisitos funcionales. Por lo tanto, deben seleccionarse en consecuencia distintos tipos de módulos de articulación con reductor armónico y módulos de articulación planetarios.