Actuador de junta planetaria para perro robótico a prueba de explosiones para servicio pesado
● Introducción
Asistencia de integración específica para la aplicación: estructuras mecánicas y parámetros de control personalizados según las distintas configuraciones del robot y los requisitos de la misión.
Asistencia para la certificación antideflagrante: apoyo durante todo el proceso de certificación, ayudando a los clientes a evitar errores de diseño comunes y a acelerar el cumplimiento normativo.
Soporte técnico rápido: centros de servicio técnico ubicados en las principales regiones industriales del país, con respuesta in situ en un plazo de 48 horas.
Características
● Esta serie de motores de articulación planetaria utiliza materiales magnéticos permanentes de alta energía combinados con un diseño optimizado de polos y ranuras, lo que ofrece una densidad de par excepcional y una gran capacidad de sobrecarga a corto plazo. Esto garantiza una salida potente incluso en espacios de instalación muy ограничados.
●La gama de productos estándar cubre tamaños de bastidor de 38 mm a 127 mm, con un rendimiento general que supera los parámetros de referencia del sector entre un 10 y un 20%. Los motores ofrecen un funcionamiento suave y un par abundante, lo que los hace ideales para una amplia variedad de aplicaciones robóticas.
●Los accionamientos HONPINE están equipados con algoritmos avanzados de control vectorial, que proporcionan una rápida respuesta dinámica y un posicionamiento preciso. Ofrecen una potente salida a baja velocidad y alto par, así como una rápida capacidad de arranque y parada. Múltiples mecanismos de protección integrados, incluida la protección contra sobrecarga, sobretensión y sobrecorriente, garantizan un funcionamiento estable y fiable.
●Los productos admiten múltiples protocolos de comunicación industrial, incluidos CAN y EtherCAT. Disponibles en tamaños de placa de potencia de 14 mm a 130 mm, los accionamientos admiten hasta 72 VDC y 300 A de corriente pico. Su diseño compacto y su proceso de puesta en marcha fácil de usar permiten una integración flexible con varios modelos de motor, cumpliendo los exigentes requisitos de rendimiento de los sistemas robóticos modernos.
Especificaciones
Hoja 1
● Rendimiento antideflagrante
Certificado según las normas Ex d IIB T4 y Ex d IIC T6 para diversos entornos de trabajo peligrosos.
Proporciona una seguridad excepcional para aplicaciones en petróleo, procesamiento químico y otras industrias con riesgo de explosión.
Altamente adaptable a condiciones de operación complejas en exteriores e industriales.
● Rendimiento de par
Par máximo: hasta 450 N·m
Par nominal: hasta 110 N·m
Admite el funcionamiento continuo de robots que transportan cargas útiles superiores a 20 kg.
● Control de precisión
Equipados con codificadores duales de 17 bits.
Precisión de repetibilidad de ±40 segundos de arco (±40″).
Holgura ≤ 15 minutos de arco.
Velocidad de respuesta a nivel de milisegundos.
● Integración del sistema
Controlador de accionamiento integrado.
Compatible con los protocolos de comunicación CAN y CAN-FD.
Potencia nominal de aproximadamente 1.28 kW.
Fuente de alimentación de 72 VDC.
Compatible con los principales sistemas de control robótico.
● Protección ambiental
Clasificación de protección IP67.
Amplio rango de temperatura de funcionamiento de −20°C a +60°C.
Nivel de ruido de funcionamiento bajo, inferior a 70 dB.
Hoja 2
Hoja 3
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Hoja 5
Hoja 6
Hoja 7
Hoja 8
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