● Introducción
Características
● Esta serie de motores de articulación planetaria utiliza materiales magnéticos permanentes de alta energía combinados con un diseño optimizado de polos y ranuras, ofreciendo una densidad de par excepcional y una fuerte capacidad de sobrecarga a corto plazo. Esto garantiza una salida potente incluso en espacios de instalación altamente محدودados.
●La gama estándar de productos cubre tamaños de bastidor que van de 38 mm a 127 mm, con un rendimiento general que supera los puntos de referencia de la industria entre 10–20%. Los motores ofrecen un funcionamiento suave y un par abundante, lo que los hace ideales para una amplia variedad de aplicaciones robóticas.
●Los accionamientos HONPINE están equipados con algoritmos avanzados de control vectorial, ofreciendo una respuesta dinámica elevada y un posicionamiento preciso. Proporcionan una gran salida a baja velocidad y alto par, así como una rápida capacidad de arranque y parada. Múltiples mecanismos de protección integrados—incluida la protección contra sobrecarga, sobretensión y sobrecorriente—garantizan un funcionamiento estable y fiable.
●Los productos admiten múltiples protocolos de comunicación industrial, incluidos CAN y EtherCAT. Disponibles en tamaños de placa de potencia que van de 14 mm a 130 mm, los accionamientos admiten hasta 72 VDC y 300 A de corriente pico. Su diseño compacto y su proceso de puesta en marcha fácil de usar permiten una integración flexible con diversos modelos de motores, cumpliendo los exigentes requisitos de rendimiento de los sistemas robóticos modernos.
Especificaciones
Hoja 1
● Rendimiento a prueba de explosiones
Certificado según las normas Ex d IIB T4 y Ex d IIC T6 para diversos entornos operativos peligrosos.
Proporciona una seguridad excepcional para aplicaciones en petróleo, procesamiento químico y otras industrias con riesgo de explosión.
Altamente adaptable a condiciones operativas exteriores e industriales complejas.
● Rendimiento de par
Par pico: hasta 450 N·m
Par nominal: hasta 110 N·m
Permite el funcionamiento continuo de robots que transportan cargas útiles superiores a 20 kg.
● Control de precisión
Equipado con codificadores duales de 17 bits.
Precisión de repetibilidad de ±40 segundos de arco (±40″).
Holgura ≤ 15 minutos de arco.
Velocidad de respuesta a nivel de milisegundos.
● Integración del sistema
Controlador de accionamiento integrado.
Compatible con los protocolos de comunicación CAN y CAN-FD.
Potencia nominal de aproximadamente 1.28 kW.
Fuente de alimentación de 72 VDC.
Compatible con los principales sistemas de control robótico.
● Protección ambiental
Nivel de protección IP67.
Amplio rango de temperatura de funcionamiento de -20°C a +60°C.
Nivel de ruido de funcionamiento bajo, inferior a 70 dB.
Hoja 2
Hoja 3
Hoja 4
Hoja 5
Hoja 6
Hoja 7
Hoja 8
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