Actuador de junta planetaria para perro robótico a prueba de explosiones de alta resistencia

Actuador de junta planetaria para perro robótico a prueba de explosiones de alta resistencia

● Introducción

HONPINE’s actuadores planetarios articulados a prueba de explosiones para servicio pesado han entrado oficialmente en producción en masa. Esta serie de articulaciones se ha integrado con éxito en múltiples plataformas de robots cuadrúpedos (perros robóticos) y se ha desplegado en entornos peligrosos como plantas petroquímicas, sitios de inspección de gas natural y operaciones de rescate de emergencia—áreas que antes dependían en gran medida de mano de obra manual o componentes importados.
Soporte de integración específico para la aplicación: estructuras mecánicas y parámetros de control personalizados adaptados a diferentes configuraciones de robots y requisitos de misión.
Asistencia en certificación a prueba de explosiones: soporte durante todo el proceso de certificación, ayudando a los clientes a evitar errores de diseño comunes y acelerar el cumplimiento normativo.
Soporte técnico rápido: centros de servicio técnico ubicados en las principales regiones industriales del país, que brindan respuesta en sitio dentro de las 48 horas.
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Características

Esta serie de motores de articulación planetaria utiliza materiales magnéticos permanentes de alta energía combinados con un diseño optimizado de polos y ranuras, ofreciendo una densidad de par excepcional y una fuerte capacidad de sobrecarga a corto plazo. Esto garantiza una salida potente incluso en espacios de instalación altamente محدودados.


La gama estándar de productos cubre tamaños de bastidor que van de 38 mm a 127 mm, con un rendimiento general que supera los puntos de referencia de la industria entre 10–20%. Los motores ofrecen un funcionamiento suave y un par abundante, lo que los hace ideales para una amplia variedad de aplicaciones robóticas.


Los accionamientos HONPINE están equipados con algoritmos avanzados de control vectorial, ofreciendo una respuesta dinámica elevada y un posicionamiento preciso. Proporcionan una gran salida a baja velocidad y alto par, así como una rápida capacidad de arranque y parada. Múltiples mecanismos de protección integrados—incluida la protección contra sobrecarga, sobretensión y sobrecorriente—garantizan un funcionamiento estable y fiable.


Los productos admiten múltiples protocolos de comunicación industrial, incluidos CAN y EtherCAT. Disponibles en tamaños de placa de potencia que van de 14 mm a 130 mm, los accionamientos admiten hasta 72 VDC y 300 A de corriente pico. Su diseño compacto y su proceso de puesta en marcha fácil de usar permiten una integración flexible con diversos modelos de motores, cumpliendo los exigentes requisitos de rendimiento de los sistemas robóticos modernos.



Especificaciones

Hoja 1

Rendimiento a prueba de explosiones

  • Certificado según las normas Ex d IIB T4 y Ex d IIC T6 para diversos entornos operativos peligrosos.

  • Proporciona una seguridad excepcional para aplicaciones en petróleo, procesamiento químico y otras industrias con riesgo de explosión.

  • Altamente adaptable a condiciones operativas exteriores e industriales complejas.


Rendimiento de par

  • Par pico: hasta 450 N·m

  • Par nominal: hasta 110 N·m

  • Permite el funcionamiento continuo de robots que transportan cargas útiles superiores a 20 kg.


Control de precisión

  • Equipado con codificadores duales de 17 bits.

  • Precisión de repetibilidad de ±40 segundos de arco (±40″).

  • Holgura ≤ 15 minutos de arco.

  • Velocidad de respuesta a nivel de milisegundos.


Integración del sistema

  • Controlador de accionamiento integrado.

  • Compatible con los protocolos de comunicación CAN y CAN-FD.

  • Potencia nominal de aproximadamente 1.28 kW.

  • Fuente de alimentación de 72 VDC.

  • Compatible con los principales sistemas de control robótico.


Protección ambiental

  • Nivel de protección IP67.

  • Amplio rango de temperatura de funcionamiento de -20°C a +60°C.

  • Nivel de ruido de funcionamiento bajo, inferior a 70 dB.

Hoja 2

Nombre del móduloArticulación de rodillaArticulación de cadera delanteraArticulación de cadera lateral
Par continuo (basado en una temperatura ambiente de 25°C)110Nm (Funcionamiento continuo)90Nm (Funcionamiento continuo)90Nm (Funcionamiento continuo)
150Nm (Funcionamiento continuo de 20min)120Nm (Funcionamiento continuo de 20min)120Nm (Funcionamiento continuo de 20min)
Par pico (basado en una temperatura ambiente de 25°C)500Nm (<2s)450Nm (<2s)450Nm (<2s)
Velocidad nominal (25°C)85 rpm100 rpm110 rpm
Velocidad pico sin carga85 rpm100 rpm100 rpm
Relación de reducción353030
Potencia nominal del motor1.55 kW1.55 kW1.55 kW
Resolución (motor / reductor)17 bits / 17 bits17 bits / 17 bits17 bits / 17 bits
Interfaz de comunicaciónCAN (el hardware admite CAN-FD)CAN (el hardware admite CAN-FD)CAN (el hardware admite CAN-FD)
Protocolo de comunicaciónProtocolo CAN para motor de articulación de robot cuadrúpedoProtocolo CAN para motor de articulación de robot cuadrúpedoProtocolo CAN para motor de articulación de robot cuadrúpedo
Repetibilidad del codificador±40″±40″±40″
Tensión de alimentación72 VDC72 VDC72 VDC
Corriente nominal25.3A (150Nm)25.3A (120Nm)25.3A (120Nm)
Corriente pico145A (500Nm)145A (450Nm)145A (450Nm)
CodificadorCodificador dobleCodificador dobleCodificador doble
FactorIntegradoIntegradoIntegrado
Nivel a prueba de explosionesEx d IIB T4Ex d IIB T4Ex d IIB T4
Nivel de protecciónIP66IP66IP66
Temperatura de funcionamiento-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C
Peso~4.3 kg~4.3 kg~4 kg
Peso total~13 kg~13 kg~13 kg


Hoja 3

Hoja 4

Hoja 5

Hoja 6

Hoja 7

Hoja 8