Un reductor RV desempeña un papel importante en la determinación de la capacidad de carga, el rendimiento de posicionamiento, la rigidez estructural y la vida útil de un robot industrial. Sin embargo, seleccionar el reductor RV adecuado no puede reducirse a comparar el par nominal o las relaciones de reducción. Diferentes aplicaciones, como paletizado, soldadura, mecanizado, fundición y montaje de precisión, someten las articulaciones del robot a espectros de carga, perfiles de movimiento, fuerzas externas y ciclos de trabajo muy distintos. Un reductor que funciona bien en un eje del robot შეიძლება no ser adecuado para otro. Este artículo examina cómo los ingenieros pueden adaptar un reductor RV a las condiciones reales de funcionamiento, incluidos el espectro de carga, la inercia, la rigidez, la precisión y la vida útil prevista, considerando también cuándo los reductores armónicos o los motores integrados para articulaciones de robot pueden ofrecer una mejor solución.

El motor de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG ha atraído rápidamente un gran interés desde su lanzamiento este año, y muchos clientes de largo plazo ya están haciendo fila para solicitar muestras para pruebas. En comparación con la serie HPJM, incorpora un reductor armónico de mayor precisión y ofrece STO (Desconexión segura del par) y un sensor de par como opciones.

El motorreductor armónico robótico HAG es un actuador de articulación robótica diseñado específicamente para aplicaciones de robótica. El driver integrado está incorporado en la base del motorreductor y está equipado con encoders de alta precisión—resolución de 20 bits en el lado de alta velocidad y de 19 bits en el lado de salida—lo que permite un control de bucle cerrado completo. Hay disponibles funciones opcionales de STO y freno para garantizar un funcionamiento más seguro del equipo.