El motor de articulación robótica con accionamiento armónico HONPINE HAG ha atraído rápidamente un gran interés desde su lanzamiento este año, y muchos clientes de largo plazo ya están haciendo fila para solicitar muestras para pruebas. En comparación con la serie HPJM, incorpora un reductor armónico de mayor precisión y ofrece STO (Desconexión segura del par) y un sensor de par como opciones.

El motorreductor armónico robótico HAG es un actuador de articulación robótica diseñado específicamente para aplicaciones de robótica. El driver integrado está incorporado en la base del motorreductor y está equipado con encoders de alta precisión—resolución de 20 bits en el lado de alta velocidad y de 19 bits en el lado de salida—lo que permite un control de bucle cerrado completo. Hay disponibles funciones opcionales de STO y freno para garantizar un funcionamiento más seguro del equipo.