Un actuador rotativo servo tradicional consta de un rotor, estator, carcasa, rodamientos, tapas de extremo y componentes de retroalimentación. Un motor sin marco elimina todas las estructuras mecánicas redundantes y conserva solo el núcleo de conversión electromagnética. El rotor se convierte en una parte directa del eje de carga, mientras que el estator se integra en la estructura de la máquina mediante unión, bloqueo o encapsulado.

El requisito principal de una mesa giratoria de cinco ejes es lograr un corte continuo y suave de superficies espaciales complejas. Esto exige que la mesa giratoria no solo soporte las fuerzas de corte, sino que también exhiba una rigidez extremadamente alta y un juego absolutamente nulo. El actuador rotativo servo armónico elimina fundamentalmente problemas como el juego, el desgaste y la deformación elástica inherentes a los sistemas de tornillo sin fin, lo que lo convierte en la opción óptima para mesas giratorias de cinco ejes de alta gama.