Reductor de accionamiento armónico de tamaño reducido para sistemas compactos de movimiento de precisión, que ofrece una alta relación de reducción, holgura casi nula, bajo peso y transmisión precisa.

El par de un actuador Harmonic Drive es uno de los parámetros clave al seleccionar un actuador para articulaciones robóticas y sistemas de movimiento de precisión. Sin embargo, el par nominal por sí solo no determina si un actuador es adecuado para una aplicación. La inercia de la carga, la aceleración, la velocidad de salida, el par máximo, el ciclo de trabajo y las condiciones de funcionamiento deben considerarse conjuntamente. Este artículo explica cómo evaluar el par de un actuador armónico y seleccionar la capacidad de par adecuada para diferentes aplicaciones robóticas y de automatización.

Los actuadores eléctricos de articulaciones robóticas están sustituyendo a los sistemas hidráulicos en los robots humanoides gracias a su mayor eficiencia, integración compacta, control preciso y soluciones de movimiento escalables.

Descubra cómo un motor de articulación humanoide equilibra la densidad de par, el peso, la precisión, el rendimiento térmico, el ancho de banda de control, los reductores armónicos y QDD para diferentes articulaciones robóticas.