Un reductor RV está diseñado para proporcionar alto par, alta rigidez y movimiento preciso en aplicaciones exigentes, como articulaciones robóticas, mesas giratorias industriales y maquinaria de precisión. Sin embargo, lograr una baja holgura y una precisión de transmisión estable requiere más que un mecanizado de alta precisión. La modificación del perfil cicloidal también debe tener en cuenta las tolerancias de fabricación, los errores de montaje, la deformación inducida por la carga, la expansión térmica y las condiciones de lubricación. En este artículo, analizamos por qué los reductores RV requieren modificación del perfil, cómo los diferentes métodos de modificación afectan al engrane y cómo los ingenieros pueden controlar aún más la holgura y el error de transmisión mediante el diseño del perfil, el presupuesto de errores, el análisis estructural, la fabricación de precisión y las pruebas de validación.

Nabtesco RV, Harmonic Drive y WITTENSTEIN han establecido soluciones de transmisión probadas para robótica, máquinas herramienta, automatización y control de movimiento de precisión. Sin embargo, las aplicaciones que requieren tanto posicionamiento a nivel de segundos de arco como alta rigidez mecánica pueden revelar diferentes compromisos entre holgura, rigidez torsional, capacidad de carga y precisión de transmisión. Esto ha generado un interés creciente en un actuador planetario sin holgura que combina la rigidez y la densidad de par de la transmisión planetaria con una compensación avanzada de holgura. En este artículo, comparamos las características de los reductores planetarios de precisión Nabtesco RV, Harmonic Drive y WITTENSTEIN, y analizamos dónde un actuador planetario sin holgura puede ofrecer una solución alternativa.

Muchos ingenieros tienen la misma pregunta cuando observan por primera vez el interior de un reductor RV: si un solo disco cicloidal ya puede lograr la reducción de velocidad, ¿por qué los reductores RV para robots industriales utilizan casi siempre dos discos? El disco adicional aumenta el número de componentes, la complejidad del montaje y el coste de fabricación, por lo que su propósito merece un análisis más detallado. La respuesta no es simplemente una mayor relación de reducción. Un reductor RV de doble disco está diseñado para mejorar el comportamiento mecánico general de la transmisión mediante un mejor equilibrio de fuerzas, distribución de carga, control de holgura, rigidez torsional y fiabilidad a largo plazo. En este artículo, utilizamos un modelo de conjunto de reductor RV y una simulación de movimiento para examinar estos mecanismos y explicar por qué la arquitectura de doble disco se utiliza ampliamente en robots industriales, máquinas herramienta, mesas giratorias y otros sistemas de transmisión de precisión para servicio pesado.

Reductor de accionamiento armónico de tamaño reducido para sistemas compactos de movimiento de precisión, que ofrece una alta relación de reducción, holgura casi nula, bajo peso y transmisión precisa.