Robot colaborativo submarino de alta resistencia HONPINE M Series
● Introducción
Fabricado en aluminio AL6061 de grado aeroespacial con tratamiento de anodizado duro, ofrece una gran resistencia a la corrosión. El sistema pesa 15 kg en aire y 8 kg bajo el agua, lo que reduce la carga del ROV, mientras ofrece 12 kg de carga útil, 1000 N de fuerza de agarre, 1500 N de fuerza de corte y 30 N·m de par en la muñeca. La articulación J5 proporciona un rango de 0–200 mm, y opera a profundidades de hasta 300 m.
Utiliza servomotores, admite control de posición e integración con ROS, y es compatible con teleoperación maestro-esclavo para una operación remota intuitiva. Este sistema de brazo robótico subacuático está diseñado para aplicaciones de alta intensidad en alta mar que requieren fuerza, precisión y control flexible.
Características
● Rendimiento submarino de cargas pesadas
El sistema ofrece una gran capacidad operativa con una carga útil de 12 kg, una fuerza de agarre de 1000 N y una fuerza de corte de 1500 N, lo que permite una manipulación fiable de grandes estructuras submarinas. Con un rango de agarre de 0–200 mm y una carrera de corte de 0–20 mm, admite tanto tareas de agarre de cargas pesadas como de corte subacuático de precisión.
● Diseño ligero para despliegue marino
Con un peso de 15 kg en aire y solo 8 kg bajo el agua, el sistema reduce significativamente la presión de carga sobre los ROV y las plataformas submarinas. Este rendimiento subacuático ligero mejora la estabilidad, la autonomía y la maniobrabilidad durante las operaciones en alta mar.
● Sistema de actuación de alta velocidad
La articulación de la muñeca entrega hasta 30 N·m de par, mientras que los módulos de agarre y corte proporcionan tiempos de respuesta rápidos: 4.5 segundos para el agarre y 8 segundos para el corte, garantizando una ejecución eficiente de las operaciones submarinas incluso en condiciones de carga pesada.
● Control inteligente & integración robótica
El sistema admite el modo de control de posición e integración robótica basada en ROS, con interfaces de comunicación estándar RS485 y Ethernet. También admite teleoperación maestro-esclavo, lo que permite un control remoto intuitivo para tareas subacuáticas complejas.
● Capacidad de movimiento de rango completo
Las articulaciones J1 y J4 admiten rotación continua de ±360°, mientras que J2, J3 y J5 ofrecen rangos de movimiento de 0–170°. Combinado con la arquitectura de 4+1 DOF, el sistema garantiza una operación flexible multiángulo en entornos subacuáticos confinados y complejos.
● Protección contra la corrosión de grado marino
Construido con aleación de aluminio aeroespacial AL6061 y revestimiento anodizado duro, el sistema proporciona una fuerte resistencia a la corrosión por agua de mar. Está diseñado para un funcionamiento a largo plazo a profundidades de hasta 300 metros, garantizando durabilidad y fiabilidad en condiciones submarinas adversas.
