Las series SHD y CSF de accionamientos armónicos ultrapequeños de HONPINE representan un avance en la tecnología de accionamientos armónicos compactos. Con un tamaño comparable al de un clip, estos accionamientos están disponibles en cuatro modelos (03, 05, 08 y 11), cada uno con múltiples configuraciones de entrada/salida (eje y brida) y relaciones de transmisión (30, 50, 80 y 100) para satisfacer diversos requisitos de par y velocidad, lo que da lugar a docenas de variaciones de producto.

Cómo HONPINE superó los desafíos de producción en accionamientos armónicos ultrapequeños

1. Avance en la tecnología de rodamientos de flexión micro

El mecanizado convencional en múltiples etapas no es adecuado para rodamientos flexibles micro debido a su diseño delgado y de pequeño diámetro, lo que introduce errores dimensionales y riesgos de deformación. En su lugar, HONPINE desarrolló un proceso de mecanizado compuesto de una sola configuración en colaboración con un instituto líder en investigación de rodamientos. Al integrar el rectificado y el tratamiento térmico por láser en centros de mecanizado de precisión, la empresa logró un flujo de trabajo optimizado: torneado, tratamiento térmico, rectificado y superacabado, todo completado en una sola operación, garantizando alta precisión y eficiencia.

2. Innovación en rodamientos de rodillos cruzados ultramicro

Los métodos de fabricación estándar eran inadecuados para rodamientos de rodillos cruzados ultrapequeños. El diseño de pista dividida incrustada de HONPINE eliminó la necesidad de equipos de rectificado micro especializados, resolviendo el desafío de mecanizar pistas ultrafinas mediante innovación estructural.

3. Ciencia de materiales avanzada y tratamiento térmico

Años de I+D permitieron a HONPINE optimizar el equilibrio dureza-tenacidad crítico para la resistencia a la fatiga en accionamientos armónicos. Al analizar la acumulación de esfuerzos (post-mecanizado) y la disipación (pre-mecanizado), la empresa desarrolló un proceso de tratamiento térmico patentado ahora utilizado en producción en masa.

4. Técnicas de fabricación patentadas

Acabado post-deformación: Un método novedoso para el mecanizado de dientes de flexión asegura contacto uniforme, eliminando inconsistencias en los flex splines de acero tradicionales.

Diseño de perfil de diente en forma de S: Combinando cinemática, tribología y ciencia de la lubricación, HONPINE creó software de simulación para generar curvas S optimizadas, mejorando la distribución de carga, reduciendo la fricción y extendiendo la vida útil.

Rendimiento y aplicaciones

Los accionamientos armónicos ultrapequeños de HONPINE aprovechan materiales de alta gama e ingeniería de precisión para una durabilidad y eficiencia inigualables. Su diseño de bajo mantenimiento y alto rendimiento los hace ideales para:

Tecnología médica y de salud (robots quirúrgicos, diagnósticos)

Automatización industrial ligera y de servicios (AGV, actuadores de precisión)

Robótica humanoide (por ejemplo, articulaciones de dedos mecánicos, donde la serie CSF destaca).

Con la creciente demanda de soluciones compactas y de alto par, los accionamientos de HONPINE están estableciendo nuevos estándares en control de movimiento miniaturizado.