Solución posventa para el desprendimiento del conector de la batería del codificador del motor de articulación armónica
2026-02-24
Esta es una queja de un cliente de HONPINE sobre el problema de que la interfaz de la batería del codificador se desprende después del uso prolongado del motor de junta armónica que compraron. HONPINE proporcionó inmediatamente una solución e indicó la causa del problema.
Medida de implementación:
Reemplazo de la placa de accionamiento.
Análisis de causa:
El conector de la batería del codificador se desprendió debido a un desenchufe manual incorrecto.
Solución:
El conector de la batería del codificador está equipado con un pestillo de bloqueo.
Antes de desenchufar el conector, asegúrese de que el pestillo esté completamente liberado.
Confirmación de la solución:
Se pueden utilizar herramientas adicionales, como pinzas, para ayudar a liberar el pestillo si es necesario.
Medidas preventivas:
Siempre confirme que el pestillo de bloqueo esté liberado antes de desenchufar el conector de la batería del codificador.
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Esta versión mejorada va mucho más allá del diseño tradicional al reservar espacio interno para un sensor de par integrado, lo que permite a los clientes equipar opcionalmente un sensor de par sin aumentar el tamaño o peso general.
Además, el actuador admite STO (Safe Torque Off), lo que mejora significativamente la seguridad operativa durante el movimiento del robot.![Las cajas reductoras planetarias Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober pueden ser sustituidas por HONPINE debido a sus ventajas estructurales.]( "Las cajas reductoras planetarias Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober pueden ser sustituidas por HONPINE debido a sus ventajas estructurales.")
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La caja de engranajes reductores planetarios HONPINE puede servir como reemplazo directo de marcas internacionales reconocidas como Neugart, Apex, WITTENSTEIN alpha y Stober. Nuestro objetivo es ofrecer el mismo rendimiento y confiabilidad a un costo significativamente más competitivo, permitiendo a los clientes lograr resultados de aplicación equivalentes con mejor valor.
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El par de salida de un accionamiento armónico no sigue aumentando indefinidamente a medida que aumenta la relación de reducción.Los accionamientos armónicos, con su estructura compacta, bajo juego y alta rigidez, se han convertido en componentes fundamentales en equipos de alta gama, como robots y sistemas aeroespaciales. Sin embargo, muchos ingenieros se encuentran con un fenómeno común: cuando la relación de reducción aumenta más allá de un cierto nivel (por ejemplo, por encima de 100), el crecimiento del par de salida se ralentiza gradualmente o incluso se estabiliza, lo que contradice claramente la suposición derivada de que «el par es proporcional a la relación de reducción».![Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.]( "Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.")
Los actuadores rotativos armónicos son una solución de accionamiento ideal para sistemas AGV de alta gama.Los AGV pueden adoptar diversas soluciones de accionamiento, como reductores planetarios o reductores con estructuras mecánicas especializadas. Sin embargo, para los AMR y los AGV de manipulación de precisión que exigen una suavidad de movimiento y una precisión de posicionamiento extremadamente altas, los actuadores rotativos armónicos son una de las soluciones de accionamiento ideales. Su alta precisión de posicionamiento y su funcionamiento suave permiten a los AGV lograr un seguimiento y un acoplamiento precisos, mientras que su diseño compacto y ligero libera un valioso espacio dentro del chasis del AGV para integrar sensores o baterías adicionales.
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Conduciendo un motor de par de CC de accionamiento armónico a través de la solución postventa TwinCATUn cliente compró un motor de par DC de accionamiento armónico de HONPINE, modelo HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC, e intentó accionar el motor utilizando el software TwinCAT.
Aunque el estado del dispositivo indicaba Ready, el motor no pudo ser accionado utilizando la implementación propia del cliente de CiA-402.
Incluso cuando el comando de modo CSV se escribió en 0x6060 a través de PDO, la Visualización de Modo (0x6061) siempre permaneció en 0.![]()
Solución al problema de secuencia de inicialización del controlador del motor de articulación armónicaUn cliente compró un motor de articulación armónica HONPINE, modelo HPJM-RE40-52-PRO-101-B-2E, y encontró problemas durante las pruebas.
Este artículo describe cómo HONPINE brinda soporte técnico cuando los clientes enfrentan problemas con la secuencia de inicialización del controlador.![]()
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