Motor servo de rueda integrada para AGV y AMR

Motor servo de rueda integrada para AGV y AMR

● Introducción

El motor de rueda para AGV (también conocido como motor servo integrado en rueda) es un sistema de accionamiento electromecánico altamente integrado que combina componentes esenciales, incluidos el mecanismo de engranajes planetarios, el servomotor, el freno, el codificador, el controlador de accionamiento y el conjunto de rueda, en una unidad compacta. Este módulo adopta un diseño de motor de par sin bastidor para accionar directamente el movimiento de la rueda, sustituyendo la solución tradicional separada de "motor + reductor + rueda", y ofrece capacidades de control de movimiento de alta precisión. Se aplica principalmente en AGV (vehículos de guiado automático), AMR (robots móviles autónomos) y equipos de automatización industrial, satisfaciendo las necesidades de manipulación eficiente de materiales en ámbitos como la logística de almacenamiento y la fabricación inteligente. Los motores integrados en rueda demuestran ventajas significativas para mejorar la eficiencia de los equipos, reducir los costes totales y adaptarse a escenarios complejos.
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Aplicación 

Robot con motor servo integrado


Características 

Alto nivel de integración

Combina cuatro componentes principales (accionamiento, motor, reductor planetario y rueda) en una unidad compacta, lo que permite la miniaturización del vehículo.

Instalación de precisión

El diseño de montaje mediante soporte garantiza una instalación sencilla y de alta precisión, mejorando la precisión del control de movimiento.

Mayor fiabilidad

Módulo integrado con solo cables de alimentación y comunicación expuestos, que ofrece una excelente resistencia a las EMI y estabilidad del sistema.

Compatibilidad perfecta

Mantiene protocolos de comunicación y métodos de operación idénticos a los de los productos Kinco estándar para una sustitución sin esfuerzo.

Excelente capacidad de expansión

Compatible con diversos diseños de chasis para robots móviles y admite ampliaciones funcionales.

Fácil mantenimiento

El suministro de una única fuente simplifica el servicio posventa y reduce los costes de la cadena de suministro.