El artículo analiza las características técnicas, ventajas, limitaciones y lógica de selección de las ruedas motrices, ruedas directrices y ruedas giratorias de AGV, explicando cómo estos tres componentes centrales de movilidad determinan la precisión, flexibilidad, capacidad de carga y el rendimiento general del sistema AGV.

La rueda de dirección vertical está diseñada para aplicaciones en exteriores, ofreciendo una excelente capacidad de cruce de agua, así como un gran rendimiento para subir y superar obstáculos.El término rueda de dirección vertical se refiere a una estructura en la que el motor está montado verticalmente sobre la rueda motriz.Cuando se integra con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil equipada con una sola rueda de dirección puede realizar funciones de arranque/parada, movimiento hacia adelante y hacia atrás, y dirección.Cuando se configuran dos o más ruedas de dirección, el sistema permite rotación de radio cero, movimiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, desplazamiento en línea recta, movimiento lateral, movimiento diagonal y trayectorias curvas, lo que permite un movimiento libre en cualquier dirección sobre un plano bidimensional.

Una rueda motriz horizontal es un producto integrado mecatrónico en el que el motor de accionamiento de tracción se monta horizontalmente sobre la rueda motriz. Integra el motor de tracción con una unidad de retroalimentación de velocidad, un mecanismo de transmisión de reducción, un sistema de frenado, una estructura de montaje y soporte, y una rueda recubierta de goma. Presenta baja altura de instalación, alta precisión, diseño ligero, alta capacidad de carga, alto par, alta velocidad, rendimiento fiable, larga vida útil, fácil instalación y mantenimiento conveniente.

La rueda de dirección horizontal AGV presenta un diseño integrado que combina un motor de dirección, un mecanismo de transmisión de reducción, una unidad de retroalimentación de posición, un dispositivo de límite y un mecanismo rotatorio en un solo módulo compacto. Cuando se equipa con un controlador de accionamiento, una plataforma móvil configurada con una sola rueda de dirección puede realizar las funciones de arranque/parada, avance y retroceso, y dirección. Cuando se utilizan dos o más ruedas de dirección, el sistema permite la rotación de radio cero, el movimiento lateral, la rotación omnidireccional de 360°, el desplazamiento en línea recta, el movimiento lateral, el movimiento diagonal y las trayectorias curvas, lo que permite el movimiento libre en cualquier dirección sobre un plano bidimensional.