Motor de rueda servo AGV AMR Hub

● Introducción

El motor de rueda AGV (también conocido como motor servo Hub) es un sistema de accionamiento electromecánico altamente integrado que combina componentes clave, incluido el mecanismo de engranajes planetarios, motor servo, freno, codificador, controlador de accionamiento y conjunto de ruedas en una unidad compacta. Este módulo adopta un diseño de motor de par sin marco para accionar directamente el movimiento de la rueda, reemplazando la solución tradicional separada de "motor + reductor + rueda", y posee capacidades de control de movimiento de alta precisión. Se aplica principalmente en AGV (Vehículos de Guiado Automatizado), AMR (Robots Móviles Autónomos) y equipos de automatización industrial, satisfaciendo las demandas de manejo eficiente de materiales en campos como logística de almacenamiento y fabricación inteligente. Los motores hub demuestran ventajas significativas en mejorar la eficiencia del equipo, reducir costos integrales y adaptarse a escenarios complejos.
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Aplicación 

Integrated servo motor robot


Características 

Alto Nivel de Integración

Combina cuatro componentes principales (accionamiento, motor, reductor planetario y rueda) en una unidad compacta, permitiendo la miniaturización del vehículo.

Instalación de Precisión

El diseño montado en soporte garantiza una instalación sencilla con alta precisión, mejorando la exactitud del control de movimiento.

Fiabilidad Mejorada

Módulo integrado con solo cables de alimentación/comunicación expuestos, destacando por su excelente resistencia a EMI y estabilidad del sistema.

Compatibilidad Perfecta

Mantiene protocolos de comunicación y métodos de operación idénticos a los productos estándar Kinco para un reemplazo sin esfuerzo.

Superior Capacidad de Expansión

Compatible con varios diseños de chasis de robots móviles y soporta expansiones funcionales.

Mantenimiento Fácil

Suministro de una sola fuente simplifica el servicio postventa y reduce costos de la cadena de suministro.

Especificaciones

Hoja 1

Parámetros del motor hub


IWMC05606-00450-A150-MBDTIWMC10409-02222-A165-MBDTiWMC10411-04023-A180-MBDT
Parámetros generalesVoltaje de alimentaciónV484848
Alimentación lógicaV//24
Par NominalN·m3.62140
Par máximoN·m10.96099
Diámetro de la ruedamm150165180
Ancho de la ruedamm4039.550
Velocidad lineal nominalM/S3.91.92.14
Corriente nominal del controladorA71625
Corriente máxima del controladorA2664100 (≤2s)
Velocidad nominal del motorrpm300020002500
Par nominal del motorN·m0.642.44
Peso totalkg2.58.212.5
Material de la rueda/PoliuretanoPoliuretanoPoliuretano
Dureza/73±3A85±3A93±2A
Protocolo de comunicación/CANCANCAN
Protocolo de depuración/485485485
Parámetros del frenoVoltaje nominalV242424
Par estáticoN·m2≥5≥4
Velocidad Máximarpm600060005000
Tiempo de frenadoms60≤100≤60
Tiempo de liberaciónms40≤50≤20
Rendimiento de la caja de cambiosRelación de Reducción/6911
Par de salida nominal permitidoN·m203080
Par de salida máximo permitidoN·m6060200
Velocidad de entrada nominal permitidarpm400030003000
Velocidad de entrada máxima permitidarpm600060006000
Carga Radial PermisibleN150030007000
Carga Axial PermisibleN28010001500
Eficiencia/≥95%≥95%≥95%
JuegoArcmin≤12≤12≤12