Motor mecatrónico de rueda con transmisión horizontal

Motor mecatrónico de rueda con transmisión horizontal

● Introducción

Una rueda motriz horizontal es un producto integrado mecatrónico en el que el motor de accionamiento de tracción se monta horizontalmente sobre la rueda motriz. Integra el motor de tracción con una unidad de retroalimentación de velocidad, un mecanismo de transmisión de reducción, un sistema de frenado, una estructura de montaje y soporte, y una rueda recubierta de goma. Presenta baja altura de instalación, alta precisión, diseño ligero, alta capacidad de carga, alto par, alta velocidad, rendimiento fiable, larga vida útil, fácil instalación y mantenimiento conveniente.
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Características

Diseño modular


La rueda motriz horizontal integra el motor de accionamiento, el codificador, la caja de engranajes reductora, el freno, el conjunto de ruedas y la estructura de soporte en una unidad modular compacta.
Este diseño reduce significativamente los componentes de transmisión intermedios, como acoplamientos externos, correas y cadenas, mejorando así la fiabilidad y la eficiencia generales.



Seguro y fiable


Con un diseño blindado de 360°, el sistema ofrece una gran capacidad antiinterferencias, garantizando una transmisión de señales estable sin riesgo de pérdida de datos.
El producto cumple con las normativas de seguridad de la UE, incluidas las normas CE e IEC.



Fácil mantenimiento


Con un diseño plug-and-play, la sustitución de componentes es sencilla y no requiere recableado.
La rueda motriz permite un control preciso a cualquier velocidad de rotación, garantizando un funcionamiento estable y preciso.


Especificaciones

Hoja 1

Unidad de accionamiento Serie PDPD12BPD13BPD15BPD15B-XPD15B/PD16BPD15B/PD16B-XPD16BPD16B/PD18B-XPD20BPD21PD23SPD23BPD25PD27PD27BPD28PD30
Carga nominal (kg)20050300500300300500500500800450100010001500300015001500
Tensión nominal (VDC)484824/4824/4848484848244824484848484848
Potencia nominal del motor (W)600200~400200~300800200/400/600200/400/600750~1000750~1000500750/1100/180050015001500/260026002000/30001500/26001500/2600
Velocidad nominal (rpm)300030001500~20001500~20003000300030003000902500~3000280030002000~30003000300030003000
Relación de engranaje de la rueda motriz (i)35101016/25/3516/25/35516/20/25/50/6539.6724.6852925/353232/27.58/21.21/17.1716/4027.5/3232/27.58/21.21/17.17
Velocidad de desplazamiento (m/min)0-392.50~2440~700~141.30~900~900~3010~970~900~690~290~730~1480~1580~850~164
Tensión del freno (VDC)242424242424242424/48242424/4824