Módulo de articulación planetaria compacto y ligero, resistente a impactos y de alta velocidad

● Alta densidad de par y rendimiento de potencia

• Estructura de reducción planetaria multietapa: mediante la combinación de engranajes en varias etapas, la densidad de par puede superar los 20 N·m/kg, lo que resulta adecuado para los requisitos de accionamiento de alta carga de las caderas, las piernas y otras partes de los robots.

• Par máximo de salida: proporciona un mayor par máximo de salida y satisface las demandas instantáneas de potencia en escenarios de movimiento dinámico.

● Resistencia a los impactos y alta fiabilidad

• Ventajas de la transmisión por engranajes planetarios: el engrane de los dientes distribuye las fuerzas de impacto y permite soportar condiciones de trabajo exigentes, como paradas de emergencia y cambios de carga de alta frecuencia. Es adecuada para escenarios de alta dinámica, como caminar y saltar en robots bípedos.

• Controlabilidad de la producción en serie: la solución con reductor planetario utiliza una tecnología madura y ofrece una alta uniformidad y fiabilidad en la producción en serie, por lo que es adecuada para aplicaciones a gran escala.

● Estructura compacta y diseño ligero

• Alta integración: el diseño anidado del reductor planetario, el motor sin bastidor, el encoder y otros componentes reduce el volumen un 30 % en comparación con las soluciones tradicionales.

• Materiales ligeros: utiliza aleaciones de alta resistencia y una disposición compacta para cumplir los estrictos requisitos de los robots humanoides en cuanto a bajo peso y alta eficiencia energética.

● Alta precisión y bajo consumo energético

• Bajo par de cogging y control en lazo cerrado con dos encoders: reduce la ondulación del par y, junto con dos encoders absolutos (en el extremo del motor y en el extremo de salida), alcanza una precisión de repetibilidad de posicionamiento de ±0.05°.

• Optimización de la eficiencia de transmisión: la eficiencia de transmisión del reductor planetario supera el 80 %.

● Control coordinado multieje
Admite el protocolo de bus CAN para satisfacer los requisitos de movimiento coordinado de los robots con múltiples grados de libertad.

● Economía y facilidad de mantenimiento

• Diseño sin mantenimiento: la estructura estable del reductor planetario no requiere lubricación periódica, lo que reduce los costes de uso a largo plazo.

• Interfaces modulares: el diseño estandarizado facilita la sustitución y las actualizaciones rápidas, y acorta los ciclos de desarrollo de los robots.