La selección de un motor de accionamiento directo para un sistema rotativo de precisión requiere más que hacer coincidir el par del motor con el peso del equipo. Los ingenieros deben evaluar el par gravitacional, el par inercial, el par eólico, la fricción, la inercia rotacional, la velocidad, la aceleración, el ciclo de trabajo y los requisitos de posicionamiento. En esta guía, Theodore Li, Director Técnico de HONPINE, explica un enfoque práctico para el dimensionamiento de motores de accionamiento directo y el cálculo de par utilizando una mesa giratoria de acimut y elevación como ejemplo de ingeniería. El artículo abarca el cálculo de par continuo y máximo, los criterios de selección del motor y la aplicación de motores de accionamiento directo sin bastidor en sistemas rotativos integrados.

A medida que los equipos de automatización industrial se vuelven más pequeños, rápidos y precisos, los sistemas de movimiento rotativo requieren un mayor rendimiento dentro de un espacio de instalación cada vez más limitado. Un motor DD compacto proporciona una solución de accionamiento directo que elimina la necesidad de un reductor convencional, ofreciendo una transmisión directa de par, una alta respuesta dinámica y un control preciso del movimiento rotativo. Desde la electrónica 3C y los equipos semiconductores hasta el procesamiento láser, los sistemas de inspección y las mesas rotativas de precisión, la tecnología de motor de accionamiento directo ofrece una alternativa compacta a los sistemas tradicionales con engranajes. Sin embargo, cuando las aplicaciones requieren un mayor par de salida y densidad de par, un actuador servo armónico puede ser una solución más adecuada. Este artículo explica los principios de funcionamiento, las ventajas, las aplicaciones y los factores clave de selección de los motores DD compactos, al tiempo que compara las arquitecturas de accionamiento directo y de actuador armónico desde una perspectiva de ingeniería.