Una rueda motriz con dirección diferencial es un sistema de tracción de dos ruedas en el que cada rueda está equipada con un actuador independiente, como un motor de CC. El nombre se origina en el hecho de que el vector de movimiento del vehículo es el resultado de los movimientos combinados de las dos ruedas accionadas de forma independiente. Al controlar los dos motores de tracción para que giren en sentidos opuestos o a diferentes velocidades, el par del motor se transmite a través de una caja de engranajes y ruedas recubiertas de poliuretano, lo que hace que las dos ruedas de la unidad de tracción diferencial giren en sentidos opuestos o a diferentes velocidades. Esto genera el ángulo de dirección requerido y permite la maniobrabilidad del vehículo.

Este motor de rueda motriz vertical está diseñado para AGV, AMR y carretillas elevadoras con capacidades de hasta 10 toneladas, cubriendo prácticamente todos los tipos de carretillas elevadoras. Las aplicaciones más comunes son las carretillas elevadoras con capacidades de carga de entre 1.5 y 3 toneladas. Con el avance del Internet de las Cosas (IoT), las tecnologías de navegación LiDAR y la adopción generalizada del 5G, las carretillas elevadoras están evolucionando gradualmente desde la operación manual hacia la operación asistida y, finalmente, hacia el control totalmente autónomo. Como resultado, la transformación de las carretillas elevadoras convencionales en carretillas elevadoras no tripuladas y AGV (vehículos de guiado automático) se ha convertido en una tendencia inevitable del sector. Esta rueda motriz vertical se ha desarrollado para acelerar la transición de las carretillas elevadoras AGV mediante un diseño ligero, una estructura compacta y una integración inteligente.

Con el auge de la inteligencia incorporada, cada vez más productos están adoptando AGV (Vehículos de Guiado Automatizado) como plataformas móviles, especialmente los robots bimanuales con ruedas. Este artículo analizará las tecnologías centrales de los AGV y el Motor de Reducción de Ruedas Integrado HONPINE.