Con el auge de la inteligencia encarnada, cada vez más productos están adoptando los AGV (Vehículos de Guiado Automatizado) como plataformas móviles, especialmente los robots de brazos duales con ruedas. Este artículo analizará las tecnologías centrales de los AGV y el Motor de Reducción Integrado con Ruedas HONPINE.

1. Ventajas de los Robots con Ruedas

Los robots con ruedas no requieren algoritmos de marcha complejos y tienen costos de mantenimiento más bajos, lo que los hace inherentemente adecuados para las necesidades de implementación a gran escala en empresas. Mientras los robots bípedos aún practican subir escaleras en laboratorios, los robots con ruedas ya han movido cientos de miles de cajas en fábricas.

2. ¿Qué es un Motor de Reducción Integrado con Ruedas?

El Motor de Reducción Integrado con Ruedas HONPINE integra altamente componentes centrales como el servoaccionamiento, el servomotor, el codificador y la rueda. Puede construir un chasis móvil omnidireccional con cuatro ruedas direccionales y cuatro ruedas motrices capaz de movimiento en línea recta, desplazamiento lateral y adaptarse hábilmente a pasillos estrechos y espacios de giro ajustados, proporcionando una capacidad de conducción completamente omnidireccional.

3. Configuraciones Típicas del Sistema de Ruedas para Robots:

El sistema de ruedas es el núcleo de la movilidad de un AGV, y diferentes disposiciones de ruedas determinan sus características de movimiento.

- Estructura de tres ruedas: Típicamente "dos ruedas traseras con accionamiento independiente y dirección diferencial + una rueda delantera pivotante" o "una sola rueda motriz direccional + dos ruedas pivotantes pasivas".

- Estructura de cuatro ruedas: Las configuraciones comunes incluyen "dos ruedas motrices + dos ruedas pivotantes" o sistemas de tracción/dirección total.

4. Consideraciones Especiales para el Sistema de Suspensión

El sistema de suspensión del AGV no solo proporciona amortiguación, sino que, más críticamente, garantiza que todas las ruedas mantengan contacto continuo con el suelo bajo diversas condiciones de camino. Para AGV con cuatro o más ruedas, se debe diseñar un dispositivo de suspensión flotante (como un mecanismo de amortiguación por resorte) para evitar que las ruedas motrices se levanten y patinen o que las ruedas direccionales fallen debido a superficies irregulares. Material de las ruedas: Se utilizan principalmente neumáticos de caucho sólido para evitar el riesgo de desinflado asociado con los neumáticos inflables, lo que los hace especialmente adecuados para entornos industriales.

En el futuro, pueden surgir formas híbridas de ruedas y patas, combinando la velocidad de los sistemas con ruedas y la capacidad de superar obstáculos de los sistemas con patas. Sin embargo, a corto plazo, las plataformas con ruedas siguen siendo el núcleo para la aplicación práctica de la inteligencia encarnada. La comercialización de robots humanoides nunca busca una forma perfecta, sino que se adapta a las necesidades actuales. Donde hay robots, está HONPINE. En esta era de desarrollo continuo en tecnología robótica, HONPINE también está actualizando constantemente sus productos.

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Motor de Rueda Servo para AGV AMR