Un actuador rotativo servo tradicional consta de un rotor, estator, carcasa, rodamientos, tapas de extremo y componentes de retroalimentación. Un motor sin marco elimina todas las estructuras mecánicas redundantes y conserva solo el núcleo de conversión electromagnética. El rotor se convierte en una parte directa del eje de carga, mientras que el estator se integra en la estructura de la máquina mediante unión, bloqueo o encapsulado.

En los últimos años, con la introducción de los actuadores armónicos integrados, un número cada vez mayor de fabricantes de equipos de automatización ha comenzado a reemplazar la configuración tradicional de reductores de accionamiento armónico combinados con motores servo. A través de la aplicación práctica continua, los actuadores armónicos han evolucionado en una amplia variedad de formas.

Esta es una herramienta de soporte para la selección de un actuador rotativo servo AC armónico. La tecnología HONPINE proporciona soporte de selección basado en las condiciones de operación conocidas proporcionadas por el cliente, utilizando cálculos de fórmulas.

Los robots médicos son sistemas robóticos automatizados utilizados en el campo médico para asistir, mejorar o reemplazar a médicos, enfermeras y otros equipos médicos en el desempeño de diagnósticos, cirugías, rehabilitación, atención al paciente y tratamientos auxiliares. Integran robótica, inteligencia artificial, tecnología de sensores, mecatrónica y sistemas de control por computadora para mejorar la precisión médica, la eficiencia, la seguridad y la experiencia general del paciente. Este artículo explica por qué el actuador servo armónico HONPINE es altamente adecuado para la robótica médica.