A medida que los equipos de automatización industrial se vuelven más pequeños, rápidos y precisos, los sistemas de movimiento rotativo requieren un mayor rendimiento dentro de un espacio de instalación cada vez más limitado. Un motor DD compacto proporciona una solución de accionamiento directo que elimina la necesidad de un reductor convencional, ofreciendo una transmisión directa de par, una alta respuesta dinámica y un control preciso del movimiento rotativo. Desde la electrónica 3C y los equipos semiconductores hasta el procesamiento láser, los sistemas de inspección y las mesas rotativas de precisión, la tecnología de motor de accionamiento directo ofrece una alternativa compacta a los sistemas tradicionales con engranajes. Sin embargo, cuando las aplicaciones requieren un mayor par de salida y densidad de par, un actuador servo armónico puede ser una solución más adecuada. Este artículo explica los principios de funcionamiento, las ventajas, las aplicaciones y los factores clave de selección de los motores DD compactos, al tiempo que compara las arquitecturas de accionamiento directo y de actuador armónico desde una perspectiva de ingeniería.

Un actuador rotativo servo tradicional consta de un rotor, estator, carcasa, rodamientos, tapas de extremo y componentes de retroalimentación. Un motor sin marco elimina todas las estructuras mecánicas redundantes y conserva solo el núcleo de conversión electromagnética. El rotor se convierte en una parte directa del eje de carga, mientras que el estator se integra en la estructura de la máquina mediante unión, bloqueo o encapsulado.

Los actuadores rotativos servo armónicos HATF son compatibles con reductores armónicos de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, y 58, con un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m. Incorporan codificadores absolutos multivuelta con protocolo Tamagawa: vuelta única de 17-bit / multivuelta de 16-bit, o vuelta única de 23-bit / multivuelta de 16-bit. También hay disponibles configuraciones de doble codificador.Basados en el modelo sólido HAS, los actuadores HATF añaden una brida integrada, lo que permite el montaje cuando la instalación por la cara frontal no es posible. Este diseño proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales, al tiempo que mejora la resistencia a las vibraciones y a los impactos.