La selección de un motor de accionamiento directo para un sistema rotativo de precisión requiere más que hacer coincidir el par del motor con el peso del equipo. Los ingenieros deben evaluar el par gravitacional, el par inercial, el par eólico, la fricción, la inercia rotacional, la velocidad, la aceleración, el ciclo de trabajo y los requisitos de posicionamiento. En esta guía, Theodore Li, Director Técnico de HONPINE, explica un enfoque práctico para el dimensionamiento de motores de accionamiento directo y el cálculo de par utilizando una mesa giratoria de acimut y elevación como ejemplo de ingeniería. El artículo abarca el cálculo de par continuo y máximo, los criterios de selección del motor y la aplicación de motores de accionamiento directo sin bastidor en sistemas rotativos integrados.

Este artículo explica la relación entre el ajuste del servo del motor DD, la resonancia mecánica y el ancho de banda del servo en sistemas de movimiento de accionamiento directo. Examina por qué pueden producirse vibraciones e inestabilidad incluso después de repetidos ajustes de los parámetros del servo, y explica cómo la rigidez mecánica, la masa móvil, las condiciones de los rodamientos, la distribución de la carga y la geometría estructural afectan a la frecuencia de resonancia. El artículo también compara enfoques para la resonancia de alta y baja frecuencia, explica cuándo el filtrado digital de muesca puede ser eficaz y ofrece una estrategia práctica de ajuste para ingenieros que trabajan con motores DD, motores de par de accionamiento directo y motores lineales.

En la automatización de alta carga, el posicionamiento de precisión depende no solo del motor, sino también de la transmisión mecánica entre el motor y la carga. Un motor de accionamiento directo de eje hueco transmite el par directamente a la carga y proporciona un paso central para cables, líneas neumáticas y otros componentes. Esto lo convierte en una solución práctica para equipos de mecanizado CNC, fotovoltaicos, de baterías de litio, de inspección óptica y de semiconductores.

Los motores de articulación robótica son uno de los componentes clave que determinan el rendimiento, la precisión, la eficiencia y la capacidad de carga de un robot. Según la aplicación, las articulaciones robóticas pueden utilizar tecnologías de accionamiento eléctricas, hidráulicas, neumáticas u otras. Entre ellas, las soluciones de accionamiento eléctrico se han convertido en la opción predominante para los robots modernos, especialmente los robots humanoides, los robots industriales, los robots colaborativos y los robots móviles. Los motores eléctricos de articulación robótica pueden subdividirse según sus métodos de transmisión, incluidas las soluciones de transmisión armónica, reductor planetario, reductor cicloidal, husillo de bolas y accionamiento directo. Cada tipo tiene sus propias ventajas y desventajas en cuanto a precisión, densidad de par, eficiencia, resistencia a impactos, tamaño, coste y capacidad de retroaccionamiento. Comprender estas diferencias es esencial para seleccionar el motor de articulación robótica adecuado para una aplicación específica.