Las series SHD y CSF de accionamientos armónicos ultracompactos de HONPINE marcan un avance en la tecnología de accionamientos armónicos compactos. Con un tamaño comparable al de un clip de papel, estos accionamientos están disponibles en cuatro modelos (03, 05, 08 y 11), cada uno con múltiples configuraciones de entrada/salida (eje y brida) y relaciones de transmisión (30, 50, 80 y 100) para satisfacer diversas necesidades de par y velocidad, lo que resulta en docenas de variaciones de producto.

Reductor de accionamiento armónico de tamaño reducido para sistemas compactos de movimiento de precisión, que ofrece una alta relación de reducción, holgura casi nula, bajo peso y transmisión precisa.

Los robots quirúrgicos mínimamente invasivos requieren sistemas de transmisión altamente compactos que puedan proporcionar un movimiento preciso en espacios mecánicos extremadamente limitados. A medida que los instrumentos robóticos se vuelven más pequeños y más ágiles, las arquitecturas de transmisión convencionales pueden enfrentarse a desafíos relacionados con el tamaño, la elasticidad de los tendones, la fricción, la histéresis y la integración mecánica. Un reductor armónico miniatura ofrece un enfoque potencial al proporcionar una transmisión de precisión de alta relación, bajo juego y dimensiones compactas en un espacio mecánico reducido. En este artículo, explicaré por qué la transmisión armónica miniatura es relevante para la robótica quirúrgica, compararé las arquitecturas de accionamiento por tendón externo y de transmisión distal, y analizaré las principales consideraciones de ingeniería del reductor armónico miniatura CSF-mini de HONPINE para articulaciones robóticas compactas, instrumentos robóticos flexibles y otros mecanismos de precisión.

Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, el ámbito de aplicación de los robots es cada vez más amplio, tanto a nivel industrial como de servicios. Los robots en diferentes campos requieren diferentes reductores. Por ejemplo, los robots de servicio requieren un tamaño pequeño y una cierta capacidad de carga para garantizar el funcionamiento del robot. El mini harmonic drive de HONPINE comenzó a desarrollarse en función de la demanda del mercado, y ha sido verificado por el mercado y puede producirse en masa.