Guía de selección de Mini Harmonic Drive: Especificaciones, marcas y clasificación
Desarrollo del mini accionamiento armónico HONPINE
Los reductores armónicos estándar se han utilizado ampliamente en los campos de misiles, satélites, drones y otros sistemas de dirección. El espesor de pared de la rueda flexible del reductor armónico estándar es σ=(0.01～0.0145)d, donde d es el diámetro del círculo primitivo de la rueda flexible, y la altura de los dientes en contacto es h= (1.4～1.6)m, donde m es el módulo del engranaje;
HONPINE añade coeficientes de corrección al reductor armónico estándar y optimiza el diseño y ajuste de parámetros clave para obtener un pequeño reductor armónico con alta resistencia estructural, larga vida útil y que puede ser procesado y fabricado. Al corregir el espesor de pared de la rueda flexible y el coeficiente de desplazamiento de la rueda flexible, se ajusta la profundidad de los dientes en contacto para mejorar la capacidad de carga del engranaje sin afectar otros indicadores de características de movimiento (precisión de transmisión, par de arranque, etc.). Al limitar el rango, se reduce el ciclo de diseño y fabricación de pequeños servos, ahorrando costos de I&D; luego, los valores dentro del rango se iteran en el método de cálculo de diseño del reductor armónico estándar para verificación de diseño, y se seleccionan los parámetros objetivo óptimos, obteniendo así los indicadores de diseño optimizados para completar el procesamiento y fabricación del pequeño reductor armónico; garantiza las características mecánicas y de movimiento del pequeño reductor armónico, y sin cambiar el principio de diseño del reductor armónico, amplía el ámbito de aplicación del reductor armónico a pequeños reductores armónicos, cumpliendo con los requisitos de reductores de pequeña masa, pequeño volumen y alto rendimiento, y expandiendo el campo de aplicación de los reductores armónicos a pequeños UAV, robots y otros campos.
Ventajas del mini accionamiento armónico
HONPINE ha logrado el objetivo de reducir el tamaño de los armónicos mientras mejora significativamente la precisión de instalación y reduce los costos de producción e instalación mediante la aplicación de diversas tecnologías avanzadas como la optimización de la forma de la rueda flexible y materiales especiales. En comparación con los reductores armónicos tradicionales, la longitud axial se reduce en más del 30%, y el peso de la máquina completa se reduce en un 40%. Tiene un gran avance y puede lograr la ligereza mientras garantiza la precisión de la máquina completa.
Clasificación del mini accionamiento armónico HONPINE
El mini accionamiento armónico HONPINE actualmente tiene dos series, la serie SHD y la serie CSF, de las cuales la serie CSF-mini ofrece múltiples formas diferentes de entrada y salida. Por ejemplo, entrada por eje y entrada por agujero, salida por eje y salida por brida, etc. Contáctenos para obtener más información sobre los productos.
¿Por qué elegir el mini accionamiento armónico HONPINE?
Como proveedor de reductores armónicos, HONPINE tiene una fuerte capacidad técnica y su propio centro de I&D. Los reductores armónicos HONPINE tienen las características de alta fiabilidad, alta precisión, alto par, larga vida útil, gran relación de velocidad, pequeño tamaño, alta relación costo-rendimiento, etc. Se utilizan ampliamente en robots, equipos aeroespaciales, máquinas herramienta CNC, equipos de fabricación de semiconductores, control de accionamiento de maquinaria de precisión y otros campos. Especialmente en la industria de robots industriales, las características de alta precisión, alto par y gran relación de velocidad pueden aprovecharse al máximo.
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Conozca más sobre la historia de HONPINE y las tendencias de la industria relacionadas con la transmisión de precisión.
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5 factores clave al seleccionar motores de articulación de robots de precisiónA medida que la tecnología robótica sigue evolucionando hacia una mayor precisión y un mayor rendimiento dinámico, los motores de articulación de robots, a menudo denominados "células de movimiento" de los robots, desempeñan un papel fundamental en la determinación de la flexibilidad general, la capacidad de carga útil y la fiabilidad del sistema. Analizar sus indicadores de rendimiento principales es esencial para un diseño optimizado y una selección adecuada.![¿Por qué los módulos de articulación armónica son ideales para equipos agrícolas de precisión?]( "¿Por qué los módulos de articulación armónica son ideales para equipos agrícolas de precisión?")
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¿Por qué los reductores de ondas de deformación Harmonic Drive son ideales para los sistemas de registro de máquinas de impresión flexográfica?Debido a que las tintas utilizadas en la impresión flexográfica cumplen con los estándares ecológicos y respetuosos con el medio ambiente, la impresión flexográfica se ha vuelto cada vez más popular en los últimos años a medida que la conciencia ambiental sigue aumentando. En comparación con los métodos de impresión tradicionales, las máquinas de impresión flexográfica ofrecen una mayor productividad y una mejor precisión de impresión.
Este artículo resume la experiencia de HONPINE obtenida al suministrar reductores de ondas de deformación de accionamiento armónico a fabricantes de máquinas de impresión flexográfica en los últimos años.![¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?]( "¿Cómo están redefiniendo los motores de articulación el futuro de los brazos robóticos?")
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¿Por qué es tan difícil que disminuya el precio de los robots humanoides de alto rendimiento? ¿Y por qué los módulos de articulación armónica siguen siendo insustituibles?La razón fundamental radica en un requisito inevitable: un alto grado de libertad.
Un alto grado de libertad es esencial para los robots humanoides, y esto hace que los módulos de articulación armónica representen una proporción consistentemente alta del valor total del sistema.![Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacio]( "Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacio")
Los módulos de articulación armónica HONPINE capacitan a aviones y drones para operar en la estratosfera y en entornos extremos similares al espacioLos módulos de articulación armónica HONPINE ahora se utilizan ampliamente en robots humanoides, robots exoesqueléticos, dispositivos médicos y sistemas de automatización industrial, respaldando una amplia gama de aplicaciones de alta precisión. Al mismo tiempo, HONPINE está proporcionando activamente soluciones y servicios personalizados para operaciones aeroespaciales, robots submarinos y otras aplicaciones de precisión en entornos extremos.![¿Cómo mejoran los reductoras planetarias el par, la estabilidad y la eficiencia del sistema del motor servo?]( "¿Cómo mejoran los reductoras planetarias el par, la estabilidad y la eficiencia del sistema del motor servo?")
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HONPINE Mano Robótica Diestra de 42 GDL Rompe el Monopolio de Shadow HandLa última mano robótica diestra de alta precisión de HONPINE está cambiando las reglas del juego. Cuenta con un máximo de 42 grados de libertad (GDL) para toda la mano (la mano humana tiene 27 GDL, Shadow Hand tiene 26). Cada dedo individual tiene 7 grados de libertad.![El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicio]( "El mejor motor de rueda servo hub para AGV y robots de servicio")
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¿Cómo están revolucionando los reductores RV de precisión los posicionadores de soldadura?Un posicionador es un dispositivo auxiliar esencial en las operaciones de soldadura. Gira y posiciona las piezas de trabajo para permitir que los robots alcancen posiciones de procesamiento y velocidades de trabajo ideales. Los posicionadores se pueden personalizar según diferentes aplicaciones y requisitos, incluidos parámetros como diferentes ejes de rotación, precisión de posicionamiento y velocidades de movimiento. Los reductores RV, con su alta precisión de 1 minuto de arco (precisión de posicionamiento de hasta ±0.01°), alta rigidez (capacidad de carga de hasta 10 toneladas) y bajo juego (menos de 1 minuto de arco), se han convertido en el componente central de los posicionadores de soldadura.![¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?]( "¿Cómo seleccionar módulos de articulación de engranajes armónicos para robots humanoides?")
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Ofrecemos reductores de accionamiento armónico, reductores planetarios, motores de articulación de robot, actuadores rotativos de robot, reductores de engranajes RV, efectores finales de robot, manos de robot diestras
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¿Cuál es la diferencia entre el reductor RV y el reductor armónico?Este artículo proporciona una comparación en profundidad entre los reductores RV y los reductores armónicos, analizando sus diferencias desde múltiples perspectivas, incluidos los principios de funcionamiento, las características de rendimiento, los campos de aplicación, los métodos de instalación y el mantenimiento a largo plazo.![HONPINE Fabricante de Reductor Armónico VS Laifual VS Leaderdrive]( "HONPINE Fabricante de Reductor Armónico VS Laifual VS Leaderdrive")
HONPINE Fabricante de Reductor Armónico VS Laifual VS LeaderdriveEste artículo explora cómo HONPINE, como fabricante de reductores armónicos, está construyendo reconocimiento de marca en China. Durante muchos años, el mercado chino de reductores armónicos estuvo dominado por gigantes como Leaderdrive y Laifual. Sin embargo, a medida que la competencia en el mercado se intensifica y los requisitos de rendimiento para los reductores armónicos continúan aumentando, la competencia entre todas las principales marcas se ha vuelto cada vez más feroz.![¿Es el reductor de accionamiento armónico demasiado flexible? ¡El actuador de accionamiento armónico HONPINE logra una rigidez 3 veces mayor!]( "¿Es el reductor de accionamiento armónico demasiado flexible? ¡El actuador de accionamiento armónico HONPINE logra una rigidez 3 veces mayor!")
¿Es el reductor de accionamiento armónico demasiado flexible? ¡El actuador de accionamiento armónico HONPINE logra una rigidez 3 veces mayor!¿Aún luchas con la baja rigidez y la deformación torsional en los reductores de accionamiento armónico? HONPINE ha desarrollado el actuador rotativo de la serie HAT-G mejorado para abordar este problema generalizado en la industria. Los reductores estándar tienden a deformarse y rebotar fácilmente bajo carga, mientras que nuestro actuador, mejorado por un algoritmo de software especializado, aumenta la rigidez más de tres veces. Bajo la misma fuerza, el indicador de cuadrante apenas se mueve. También está disponible un codificador de alta precisión, que ofrece una precisión de posicionamiento de ≤5 segundos de arco.![Guía completa de selección de motores para articulaciones de robots: 9 preguntas clave para ayudarte a elegir el modelo correcto]( "Guía completa de selección de motores para articulaciones de robots: 9 preguntas clave para ayudarte a elegir el modelo correcto")
Guía completa de selección de motores para articulaciones de robots: 9 preguntas clave para ayudarte a elegir el modelo correctoComo las "articulaciones" de un robot, los motores para articulaciones de robots determinan directamente la precisión del movimiento, la capacidad de carga y la vida útil. Muchos usuarios cometen errores de selección al pasar por alto parámetros críticos, lo que genera costos innecesarios y retrasos en los proyectos. No te preocupes: esta guía te guiará a través de 9 preguntas esenciales + consejos de expertos para la selección, ayudándote a elegir el producto correcto de una vez.![Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificador]( "Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificador")
Lógica de cálculo del modo de posición para módulos de articulación armónica con codificador único y doble codificadorEn el hardware central de la robótica, la precisión del control de posición de los módulos de articulación armónica afecta directamente el rendimiento general del sistema. Comprender cómo el modo de posición calcula el movimiento es esencial para un control preciso del módulo. Hoy, analizaremos la lógica de cálculo para motores con codificador único y doble codificador, así como los puntos clave del control de velocidad.
