La precisión de un actuador Harmonic Drive abarca mucho más que la resolución del encoder. ¿Por qué deberían evaluarla los ingenieros en cuatro niveles? La resolución, la repetibilidad, la precisión de posicionamiento unidireccional y la precisión de posicionamiento bidireccional describen distintos aspectos del rendimiento del movimiento. Comprender estas diferencias ayuda a los ingenieros a seleccionar actuadores rotativos Harmonic Drive para equipos de semiconductores, sistemas EFEM y automatización 3C, sin confundir los incrementos teóricos del encoder con el rendimiento real de posicionamiento.

Nabtesco RV, Harmonic Drive y WITTENSTEIN han establecido soluciones de transmisión probadas para robótica, máquinas herramienta, automatización y control de movimiento de precisión. Sin embargo, las aplicaciones que requieren tanto posicionamiento a nivel de segundos de arco como alta rigidez mecánica pueden revelar diferentes compromisos entre holgura, rigidez torsional, capacidad de carga y precisión de transmisión. Esto ha generado un interés creciente en un actuador planetario sin holgura que combina la rigidez y la densidad de par de la transmisión planetaria con una compensación avanzada de holgura. En este artículo, comparamos las características de los reductores planetarios de precisión Nabtesco RV, Harmonic Drive y WITTENSTEIN, y analizamos dónde un actuador planetario sin holgura puede ofrecer una solución alternativa.

Hola a todos, soy Theodore Li, Director Técnico de HONPINE. Hoy me gustaría explicar cómo un actuador de transmisión planetaria puede resolver desafíos prácticos en los sistemas de motores de cubo de rueda para AGV. Los AGV y AMR requieren un par de rueda suficiente para el arranque con carga pesada, la aceleración, la subida de pendientes y los frecuentes cambios de dirección, mientras que el sistema de transmisión debe mantenerse lo suficientemente compacto para adaptarse al espacio limitado del chasis. Un actuador de transmisión planetaria combina un motor con un mecanismo de reducción planetaria para convertir la salida de alta velocidad del motor en el movimiento de menor velocidad y mayor par requerido en la rueda. En este artículo, analizaré la relación entre los actuadores de transmisión planetaria y los motores de cubo de rueda para AGV, incluidos el par, la relación de reducción, el diámetro de rueda, la capacidad de ascenso, el radio de giro, los sistemas de accionamiento directo y los actuadores de transmisión armónica.

Elegir un actuador de articulación robótica es una decisión de ingeniería que afecta no solo al par y al rendimiento del movimiento, sino también a la estabilidad del control, la integración mecánica y el tiempo de desarrollo. Para robots industriales, robots colaborativos, robots humanoides y otros sistemas robóticos, el actuador adecuado debe ajustarse a los requisitos reales de cada articulación y, al mismo tiempo, ser compatible con el motor, el codificador, el controlador, la red de comunicación y la arquitectura de alimentación del robot. En este artículo, explicaré tres criterios clave que los ingenieros deben evaluar al seleccionar un actuador de articulación robótica: la correspondencia entre el par y la relación de transmisión, la compatibilidad del codificador y la comunicación, y la documentación técnica y el soporte de ingeniería del fabricante.