Los actuadores rotativos servoarmónicos HATF admiten transmisiones armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 y 58, con un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m. Cuentan con codificadores absolutos multiturno con protocolo Tamagawa: monovuelta de 17 bits/multivuelta de 16 bits, o monovuelta de 23 bits/multivuelta de 16 bits. También están disponibles configuraciones de doble codificador. Basados en el modelo sólido HAS, los actuadores HATF incorporan una brida integrada, lo que permite el montaje cuando la instalación frontal no es posible. Este diseño proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales, al tiempo que mejora la resistencia a vibraciones e impactos.

Los actuadores rotativos servoarmónicos HAT de eje hueco y estándar admiten accionamientos armónicos de los modelos 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 y 58, con un par nominal de 4 N·m a 1200 N·m y diámetros exteriores que van desde 62 mm hasta 220 mm. Cuentan con codificadores absolutos multiturno con protocolo Tamagawa: una vuelta de 17 bits, multiturno de 16 bits, o una vuelta de 23 bits, multiturno de 16 bits. También están disponibles configuraciones personalizadas de doble codificador. Los actuadores armónicos se pueden montar directamente a través de la cara final, lo que los hace ideales para aplicaciones ligeras o con espacio limitado.

El Actuador Rotativo Servo Armónico Sólido Estándar HASF incluye transmisiones armónicas de los modelos 11, 14, 17, 20 y 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m. Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. Basado en el modelo sólido estándar HASF, esta versión añade una brida integrada, permitiendo el montaje cuando la instalación por la cara frontal no es posible. La brida proporciona un mejor soporte para cargas axiales y radiales y mejora la resistencia a vibraciones e impactos.

El Actuador Rotativo Armónico HAS Solid Standard integra un motor de par sin marco, un codificador absoluto multiturno y una transmisión armónica. Admite cinco modelos de transmisión armónica: 11, 14, 17, 20 y 25, con un par nominal de 4 N·m a 133 N·m y diámetros exteriores que van desde 62 mm hasta 110 mm.
Cuenta con un codificador absoluto multiturno con protocolo Tamagawa: 23 bits por vuelta, 16 bits multiturno. El actuador se puede montar directamente a través de la cara frontal, lo que lo hace ideal para aplicaciones ligeras o con espacio limitado.