Los reductores armónicos integrados con brida, derivados de las plataformas FSG-I y FHG-III, mejoran la integración del motor. La versión basada en FSG-I presenta una brida sellada, grasa prellenada y conexiones de abrazadera para un montaje fácil. El modelo basado en FHG-III incluye agujeros de eje premecanizados para acoplamiento directo. Las series producidas en masa, LCSG-RDB y LHSG-RDP, garantizan estabilidad de precisión.