La investigación sobre tecnologías robóticas clave en la fabricación inteligente es una dirección crítica para promover la actualización inteligente de la industria manufacturera, entre las cuales el posicionamiento de alta precisión de los robots es un enfoque fundamental.

En el campo de la tecnología de posicionamiento de alta precisión, la navegación láser y la navegación visual son dos métodos comúnmente utilizados y bien establecidos. La navegación láser emplea sensores láser para emitir haces láser y recibir señales reflejadas. Al procesar estas señales, se calcula la posición relativa entre el robot y su entorno. Este método ofrece ventajas como alta precisión y fuerte capacidad antiinterferencia, lo que lo hace especialmente adecuado para entornos estructurados como talleres de fábrica y almacenes. Por otro lado, la navegación visual utiliza cámaras para capturar imágenes del entorno y aplica algoritmos de procesamiento de imágenes para extraer información de características, logrando así el posicionamiento del robot. La navegación visual se caracteriza por su riqueza de información y alta flexibilidad, siendo especialmente adecuada para entornos no estructurados o dinámicamente cambiantes. Los reductores de precisión sirven como un puente que conecta los algoritmos precisos del mundo digital con el movimiento preciso del mundo físico.

Los reductores de precisión determinan directamente si un robot en un sistema de navegación láser puede alcanzar con precisión el punto objetivo calculado por el algoritmo.

Los reductores planetarios de precisión proporcionan potencia de accionamiento a las ruedas.

Los reductores planetarios garantizan un control preciso de la velocidad lineal al regular con exactitud la velocidad de las ruedas motrices, permitiendo que el robot se desplace suavemente a lo largo de la ruta y velocidad planificadas por el sistema de navegación. Esto evita fluctuaciones de velocidad que podrían aumentar la presión correctiva en el algoritmo de posicionamiento. Los reductores planetarios de bajo juego garantizan la consistencia entre los comandos de velocidad y la velocidad de salida. Durante el arranque, la parada y la escalada con carga, proporcionan un par suave y potente para evitar deslizamientos o vibraciones, ya que incluso un pequeño deslizamiento puede introducir errores de posicionamiento.

Los reductores armónicos son responsables del posicionamiento de alta precisión de la rueda de dirección.

La navegación láser requiere que la rueda de dirección gire con precisión al ángulo comandado (por ejemplo, con una precisión de 0.01°). La característica de juego casi nulo de los reductores armónicos garantiza que el ángulo girado por el motor de dirección se transmita al neumático sin pérdida alguna, evitando el "error de juego". Esto permite que el robot se mueva con precisión en línea recta o realice giros en ángulo recto exactos.

Los reductores de precisión permiten que los sistemas de visión guíen correctamente los brazos robóticos.

Los reductores armónicos y los reductores RV garantizan que los brazos robóticos puedan alcanzar repetidamente el mismo punto espacial con alta repetibilidad. Las cámaras de visión identifican la posición y orientación de la pieza (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz). Esta coordenada de seis dimensiones se envía al controlador del brazo robótico. Cada articulación del brazo robótico requiere un reductor armónico para convertir la rotación del motor en cambios angulares mínimos y precisos de la articulación, impulsando así el efector final (por ejemplo, ventosa o pinza) para moverse al punto objetivo sin desviación alguna. Cualquier juego o error en una articulación se amplificará en el extremo, provocando fallos en el agarre o la operación.

En aplicaciones prácticas, la tecnología de posicionamiento de alta precisión debe seleccionarse y optimizarse según el entorno específico de fabricación inteligente. Los fabricantes de maquinaria pueden elegir el reductor de precisión más adecuado según el par, la precisión, la rigidez y otros factores requeridos en escenarios específicos.