El motor de articulación armónica integrado es una solución de articulación robótica altamente integrada y de alto rendimiento que combina el motor, el reductor, el codificador, los sensores y otros componentes clave en una sola unidad. Proporciona una potente capacidad de accionamiento y un control de movimiento preciso para los robots. Considerado el "corazón" del movimiento de los robots humanoides, se instala en varias articulaciones para controlar su movimiento y determina directamente el rendimiento general del robot. Por lo tanto, elegir un motor de articulación armónica confiable es crucial para el desarrollo de robots humanoides.

Las marcas conocidas de motores de articulación armónica incluyen HarmonicDrive®, Nabtesco, HONPINE, Laifual y LeaderDrive, cada una con fortalezas únicas.

Motor de articulación HarmonicDrive®

Harmonic Drive Systems, Inc., fundada en 1970, es la inventora del reductor armónico y líder mundial en la industria. Sin embargo, debido a su capacidad de producción limitada, bajo inventario y altos precios, su participación en el mercado está siendo cada vez más absorbida por fabricantes chinos.

Motor de articulación Nabtesco

Nabtesco, al igual que HarmonicDrive®, es una empresa japonesa y un fabricante líder de reductores RV. Tiene una posición sólida en los mercados de robots industriales y máquinas herramienta de precisión. Sin embargo, dado que los robots humanoides requieren motores de articulación armónica ligeros, Nabtesco no tiene una ventaja significativa en este campo.

Motor de articulación HONPINE

Fundada en 2018, HONPINE es una empresa emergente de transmisión de precisión. Su fundador, Allen, destaca en la integración de los recursos de China, incluidos talentos de I+D, cadenas de suministro e infraestructura fabril. Los principales productos de HONPINE incluyen reductores armónicos, motores de articulación armónica y reductores planetarios. Los motores de articulación armónica se dividen en series de baja y alta tensión, siendo la serie de baja tensión la más adecuada para las articulaciones de robots humanoides.

HONPINE ha establecido instalaciones dedicadas a la producción, pruebas e I+D de motores de articulación para robots humanoides. La empresa también opera su propio equipo de desarrollo de robots humanoides. Con productos exportados a más de 50 países, HONPINE se ha consolidado como un proveedor confiable validado por el mercado global.

Motor de articulación Laifual

Laifual es uno de los primeros fabricantes chinos de reductores armónicos, con más de 20 patentes tecnológicas y ofreciendo procesamiento personalizado. Sus reductores armónicos tienen una participación significativa en los mercados de India y China. Desde 2024, Laifual también ha comenzado a vender motores de articulación armónica. Varios proyectos están actualmente en pruebas, y sus productos están siendo gradualmente validados por el mercado.

Motor de articulación LeaderDrive

LeaderDrive, al igual que Laifual, es un fabricante chino de reductores armónicos. Sus motores de articulación armónica ya se han aplicado en varios escenarios dentro de China. Sin embargo, la estabilidad de su rendimiento en condiciones extremas aún requiere más validación. Los productos principales de la empresa siguen siendo los reductores armónicos, pero en los últimos años ha estado invirtiendo activamente en el desarrollo y producción de motores de articulación armónica.

Al elegir un motor de articulación armónica confiable para robots humanoides, se deben considerar factores clave como el rendimiento y el nivel de integración. En comparación con los robots industriales, los robots humanoides ponen mayor énfasis en el diseño ligero, la alta respuesta dinámica y el tamaño compacto.

Como proveedor que integra ventas, producción e I+D, HONPINE aprovecha su amplia experiencia para ofrecer las mejores soluciones de motores de articulación armónica para robots humanoides.