Sin necesidad de intervención manual o apagado, el robot humanoide puede reemplazar su batería de forma autónoma en solo 3 minutos. UBTECH Robotics, con sede en el Área de Desarrollo Económico-Tecnológico de Pekín, anunció recientemente una noticia emocionante: su nuevo robot industrial humanoide de última generación Walker S2 incorpora el primer sistema de reemplazo de batería autónomo en caliente del mundo para robots humanoides. Esta tecnología innovadora dota al Walker S2 de capacidad de funcionamiento continuo las 24 horas del día, los 7 días de la semana, sentando las bases para que la fabricación inteligente logre una "productividad de próxima generación ininterrumpida". El reductor armónico destaca por su alta relación de reducción, ausencia de holgura, precisión excepcional, alta densidad de par y diseño ligero, lo que lo convierte en la opción óptima para las articulaciones de robots industriales comparables.

El sistema de reemplazo de batería autónomo en caliente del robot humanoide presenta tres innovaciones clave:

• Tecnología patentada de equilibrio de potencia de doble batería

• Tecnología de cambio rápido de compartimento de batería estandarizado

• Tecnología de reemplazo de batería de precisión mediante colaboración de brazos duales

El sistema patentado de equilibrio de potencia de doble batería utiliza monitorización de potencia en tiempo real y equilibrio dinámico de potencia para permitir la carga/descarga simultánea de ambas baterías. Esto facilita el reemplazo de batería sin interrupciones, soporta el intercambio en caliente de baterías energizadas y evita corrientes de irrupción y arcos eléctricos, garantizando un funcionamiento seguro, estable y continuo de los robots humanoides.

Para el reemplazo rápido estandarizado del compartimento de batería, UBTECH ha desarrollado unidades de batería modulares y estructuras de compartimento sin holgura. Este diseño permite que las baterías funcionen tanto como componentes de energía reemplazables rápidamente como elementos estructurales integrados del cuerpo del robot. El sistema emplea un mecanismo de bloqueo autocentrante que permite cambiar flexiblemente entre el modo de autonomía de doble batería y la operación con una sola batería.

Los robots humanoides requieren un control preciso del ángulo de las articulaciones (para tareas como manipulación fina o equilibrio al caminar). Mientras que los sistemas de engranajes tradicionales introducen errores de posición debido a la holgura, los reductores armónicos proporcionan operación sin holgura que garantiza la transmisión precisa de comandos de movimiento. Las articulaciones del robot (incluidas caderas, rodillas y hombros) requieren una salida de par sustancial que los motores de alta velocidad no pueden entregar directamente. Las cajas de cambios tradicionales serían demasiado voluminosas, mientras que los reductores armónicos logran altas relaciones de reducción (típicamente de 50:1 a 160:1) dentro de un espacio extremadamente compacto manteniendo la eficiencia estructural.