El 3 de septiembre de 2025, China realizó un gran desfile militar para conmemorar el 93º aniversario del Día de la Victoria, durante el cual exhibió al "Lobo Mecánico", un perro robótico perteneciente a la unidad de combate no tripulado del Ejército. El motor de articulación planetaria de HONPINE se adapta perfectamente a los requisitos de articulación de los perros robóticos.

Por qué los perros robóticos son adecuados para motores de articulación planetaria

• Los perros robóticos necesitan realizar acciones como correr, saltar y subir escaleras. Por lo tanto, el motor de articulación debe proporcionar un par enorme instantáneamente para acelerar y soportar el cuerpo, requiriendo una densidad de par extremadamente alta. Los motores de articulación planetaria son ideales para esto.

• Los perros robóticos necesitan generar suficiente potencia dentro de un espacio extremadamente limitado. Los motores de articulación planetaria integran componentes como motores, codificadores, reductores planetarios y controladores, ahorrando significativamente espacio y reduciendo el peso.

• Los perros robóticos requieren una planificación precisa de la trayectoria de las patas y interacciones complejas de control de fuerza. El motor de articulación planetaria de HONPINE utiliza codificadores de alta precisión para proporcionar retroalimentación precisa de la posición y velocidad del rotor del motor. Su diseño integrado reduce la latencia de control.

• Los perros robóticos necesitan cumplir misiones a largo plazo, requiriendo una vida útil más larga. Los engranajes planetarios utilizan engranajes metálicos con contacto rodante, que se desgastan lentamente, ofrecen una vida útil de diseño más larga y son más fáciles de mantener.

Motor de articulación planetaria vs. motor de articulación armónica: ¿cuál es más adecuado para perros robóticos?

Las principales ventajas de los motores de articulación armónica son el juego cero y las relaciones de reducción de una etapa ultra altas, lo que los hace más adecuados para aplicaciones que requieren una alta precisión de posicionamiento absoluto, como maquinaria médica, máquinas herramienta CNC y diseño óptico. En contraste, los motores de articulación planetaria ofrecen mayor rigidez y resistencia a los impactos, lo que los hace más adecuados para perros robóticos.

Los motores de articulación planetaria impulsan el desarrollo futuro del Ejército

Es concebible que los futuros desfiles militares puedan presentar unidades de perros mecánicos y unidades de robots humanoides. El motor de articulación planetaria de HONPINE es especialmente adecuado para perros robóticos. El módulo de articulación planetaria de HONPINE tiene una potencia nominal de 1,686W y un par nominal de 100Nm. Es ligero, soporta el protocolo de comunicación CAN y ofrece alta resistencia al agua, lo que lo hace adaptable a diversas necesidades de combate.

Los motores de articulación planetaria, con su alta densidad de par, alta rigidez, resistencia a los impactos y diseño compacto integrado, están preparados para transformar el futuro junto con perros robóticos avanzados y robots humanoides.