Motores de articulación de robotse pueden combinar libremente para formar brazos robóticos de múltiples grados de libertad (DOF) y servir como el marco interno para robots de servicio, rompiendo los paradigmas convencionales de diseño de productos de la industria. No solo cumplen con los requisitos de rendimiento, sino que también fomentan la innovación dentro del sector. Por ejemplo, los modelos más pequeños se pueden aplicar en cardanes y drones, mientras que los modelos más grandes son adecuados para robots humanoides y brazos robóticos. Las aplicaciones abarcan robots industriales, robots de servicio civiles, robots especializados, industrias de mecanizado, instrumentos de precisión, vehículos de transporte y equipos médicos.

Los motores de articulación de robot determinan el número fundamental de grados de libertad de un robot.

Cada motor de articulación de robot generalmente corresponde a un grado de libertad. Por ejemplo, un robot industrial de 6 DOF requiere seis motores de articulación de accionamiento armónico. Los robots biónicos pueden necesitar 20 o más DOF, dependiendo de motores de articulación más compactos y de alto par. Los robots SCARA generalmente requieren cuatro grados de libertad.

¿Qué son los grados de libertad de un robot?

Los grados de libertad (DOF) son una métrica clave para medir la flexibilidad de movimiento de un robot. En términos simples, DOF se refiere al número de direcciones independientes en las que pueden moverse las articulaciones de un robot.
Por ejemplo, una articulación capaz de rotar tanto en direcciones horizontales como verticales tiene dos grados de libertad. Diferentes tipos de articulaciones tienen distintos DOF. Tomemos como ejemplo un robot humanoide común: la cabeza puede tener 1-3 DOF para permitir movimientos de asentir y girar; los brazos generalmente tienen más DOF: la articulación del hombro suele tener 3 DOF para movimientos hacia adelante/atrás, izquierda/derecha y rotacionales, la articulación del codo generalmente tiene 1-2 DOF, y la articulación de la muñeca tiene 2-3 DOF, permitiendo que el brazo realice acciones complejas como alcanzar, agarrar y rotar objetos. La articulación de la cadera en las piernas suele tener 3 DOF, la articulación de la rodilla tiene 1 DOF y la articulación del tobillo tiene 2 DOF, permitiendo caminar, correr y levantar las piernas.

Los motores de articulación son cruciales para los robots humanoides.

Las articulaciones robóticas deben ser lo suficientemente potentes para soportar las fuerzas reactivas generadas por acciones de alta intensidad como levantar objetos, correr y saltar, pero no pueden ser demasiado grandes o pesadas, ya que esto reduciría la agilidad y aumentaría el consumo de energía. En esencia, los motores de articulación son como las articulaciones humanas: determinan si un robot puede realizar tareas con precisión y eficiencia. Forman la base para un movimiento similar al humano, y su rendimiento impacta directamente en la efectividad del robot en aplicaciones prácticas.

Un robot voluminoso no puede lograr un movimiento libre. Los motores de articulación HONPINE son compactos, altamente integrados, precisos y estables en rendimiento. Actualmente, los motores de articulación HONPINE se han convertido en los componentes de potencia central para robots, robots especializados y robots humanoides.