Entre las tres principales series de HONPINE (hpjm hag tchl), los modelos recomendados para actuadores de articulación armónica micro son HPJM-RE30-40 y TCHL-11. Estos diseños ultracompactos se utilizan comúnmente en drones, equipos militares y otros dispositivos con estrictos requisitos de par de torsión y espacio.
Actuador de articulación armónica micro TCHL-11
El actuador de articulación armónica TCHL-11 desarrollado por Honpine Precision presenta un diseño altamente integrado que ofrece hasta 25 Nm de par máximo en un paquete ultraligero de solo 0.35 kg, proporcionando una densidad de potencia excepcional.
Su innovación clave radica en la integración directa de un sensor de par en el lado del accionamiento armónico, combinado con una arquitectura de doble codificador para lograr un sistema completo de control de lazo cerrado de fuerza y posición. Esto permite que la articulación mantenga un posicionamiento de alta precisión al tiempo que proporciona detección de fuerza e interacción precisas, aspectos críticos para lograr un funcionamiento conforme y seguro en robots humanoides.
Además, las dimensiones compactas del actuador de φ52 mm × 57 mm y el diseño de guiado de cable con eje hueco de 8 mm simplifican enormemente la integración y la gestión de cables en sistemas robóticos con espacio limitado.
Actuador de articulación armónica micro HPJM-30
El módulo de articulación HPJM-RE30-40 Pro (HPJM30-40) de Honpine Precision es un actuador inteligente altamente integrado y ultracompacto, diseñado para robots humanoides, robots colaborativos, UAV y equipos de automatización de precisión. El módulo combina un reductor de accionamiento armónico de alta precisión con un motor de par sin bastidor en una arquitectura compacta todo en uno, ofreciendo relaciones de reducción de 51:1 y 101:1. Proporciona hasta 2.4 N·m de par nominal y 4.8 N·m de par máximo, manteniendo al mismo tiempo un bajo juego de 40 arcsec para un control de movimiento de alta precisión.
El módulo está disponible en configuraciones de codificador único (CAN/CANopen) y doble codificador (CAN/EtherCAT). La versión de doble codificador permite un control de posición en lazo cerrado más preciso, lo que la hace adecuada para aplicaciones que requieren una precisión de movimiento y un rendimiento dinámico superiores.
Con un eje hueco de 6 mm para el guiado de cables y un diseño compacto y ligero con una longitud total de aproximadamente 60.5 mm, el HPJM30-40 simplifica el cableado interno y la integración del sistema en plataformas robóticas con espacio limitado. Es ideal para muñecas robóticas, manos diestras, pequeños brazos robóticos, sistemas de actuación para UAV y otras aplicaciones avanzadas de control de movimiento donde la precisión, la capacidad de respuesta y la alta integración son esenciales.
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