Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, el ámbito de aplicación de los robots es cada vez más amplio, tanto a nivel industrial como de servicios. Los robots en diferentes campos requieren diferentes reductores. Por ejemplo, los robots de servicio requieren un tamaño pequeño y una cierta capacidad de carga para garantizar el funcionamiento del robot. El mini harmonic drive de HONPINE comenzó a desarrollarse en función de la demanda del mercado, y ha sido verificado por el mercado y puede producirse en masa.
