1.¿Qué es un reductor armónico?

El reductor armónico fue inventado por C.W. Musser de Estados Unidos. Es un sistema de engranajes mecánico único caracterizado por juego cero, alta precisión, alto par y una alta relación de reducción en una estructura compacta y ligera.

2.La estructura del reductor armónico

Componentes clave:

Corona circular: Un engranaje rígido con una corona dentada interna.

Corona flexible: Un engranaje flexible con una corona dentada externa.

Generador de ondas: Un árbol excéntrico elíptico con un rodamiento de bolas de pared delgada en su periferia exterior. El anillo interior del rodamiento está fijado al árbol excéntrico, mientras que el anillo exterior se deforma elásticamente a través de las bolas.

3.Origen del nombre "Reductor Armónico"

El generador de ondas tiene una estructura elíptica. Cuando gira, obliga a la corona flexible a deformarse continuamente. Durante este proceso, los dientes del engranaje alternan entre engranar, desengranar y separarse, creando un movimiento de "dientes escalonados".
El movimiento resultante sigue una trayectoria ondulada, y el desplazamiento radial de cualquier punto en la corona dentada se asemeja a una onda sinusoidal, de ahí el término "armónico".

4.Formas comunes de coronas flexibles

Corona flexible en forma de copa

Corona flexible en forma de sombrero de copa

5.Formas comunes de carcasas

Carcasa redonda

Carcasa cuadrada

6.¿Qué es un generador de ondas en un reductor armónico?

El generador de ondas consiste en un rodamiento flexible y un árbol excéntrico elíptico. Normalmente se instala en el extremo de entrada del reductor. El anillo interior del rodamiento está fijado al árbol excéntrico, mientras que el anillo exterior se deforma en una elipse a través de las bolas.

7.Diseños comunes de generadores de ondas

Los generadores de ondas se clasifican en dos tipos según el diseño del árbol excéntrico:

Tipo acoplamiento Oldham (corredera cruzada)

Tipo integrado

8.Relación entre el generador de ondas y la corona flexible

Los rodamientos flexibles difieren de los rodamientos estándar: sus anillos exteriores son delgados y propensos a la deformación radial. Antes de la instalación del árbol excéntrico, el anillo es circular; después de la instalación, se vuelve elíptico.
Durante el funcionamiento:

El anillo interior (montado en el árbol excéntrico rígido) soporta tensiones cíclicas.

El anillo exterior (montado en la corona flexible) se deforma con la corona flexible, soportando cargas de tensión cíclicas y alternas.

9.Grados de precisión de los rodamientos del reductor armónico

Grados de precisión (orden ascendente): P0, P6, P5, P4, P2

Grado 0: Para sistemas con precisión de rotación >10 μm (por ejemplo, maquinaria general, transmisiones automotrices).

Grados 6/5: Para sistemas con precisión de 5-10 μm o velocidades más altas (por ejemplo, soportes de husillo de torno).

Grados 4/2: Para sistemas de ultra precisión (<5 μm) o velocidades muy altas (por ejemplo, rectificadoras de precisión, máquinas de medición por coordenadas).

10.Precauciones de instalación del reductor armónico

A. Instalar en un ambiente limpio para evitar que residuos extraños dañen el reductor.
B. Asegurar que los dientes del engranaje y el rodamiento flexible estén completamente lubricados. Evitar montar con los dientes del engranaje hacia arriba, ya que esto reduce la efectividad de la lubricación.
C. Después de instalar el árbol excéntrico, verificar que la corona flexible y la corona circular engranen simétricamente a 180°. Un desalineamiento causa vibración y desgaste prematuro.
D. Después de la instalación, operar inicialmente a baja velocidad (100 RPM). Detenerse inmediatamente si ocurren vibraciones o ruidos anormales para evitar daños.