A medida que la tecnología robótica sigue evolucionando hacia una mayor precisión y un mayor rendimiento dinámico, los motores de articulación de robots, a menudo denominados "células de movimiento" de los robots, desempeñan un papel fundamental en la determinación de la flexibilidad general, la capacidad de carga útil y la fiabilidad del sistema. Analizar sus indicadores de rendimiento principales es esencial para un diseño optimizado y una selección adecuada.

En los últimos años, los equipos agrícolas modernos han reemplazado gradualmente a la maquinaria tradicional, incluyendo robots de cosecha agrícola, equipos de siembra y fertilización de precisión, sistemas de pulverización agrícola y aplicación de tasa variable, equipos automatizados de poda y conformación, equipos de inspección y monitoreo agrícola, y equipos automatizados de clasificación y procesamiento de productos agrícolas. Los módulos de articulación armónica están ayudando a impulsar la actualización de los equipos agrícolas.

Debido a que las tintas utilizadas en la impresión flexográfica cumplen con los estándares ecológicos y respetuosos con el medio ambiente, la impresión flexográfica se ha vuelto cada vez más popular en los últimos años a medida que la conciencia ambiental sigue aumentando. En comparación con los métodos de impresión tradicionales, las máquinas de impresión flexográfica ofrecen una mayor productividad y una mejor precisión de impresión.
Este artículo resume la experiencia de HONPINE obtenida al suministrar reductores de ondas de deformación de accionamiento armónico a fabricantes de máquinas de impresión flexográfica en los últimos años.

El auge de la inteligencia encarnada está impulsando el diseño de los brazos robóticos hacia un paradigma completamente nuevo. Ya no son meras herramientas para ejecutar trayectorias preprogramadas; en cambio, se están convirtiendo en extensiones del "cuerpo propioceptivo" de un agente inteligente en el mundo físico, capaces de exploración activa, manipulación diestra e interacción segura. Este cambio fundamental en los objetivos impone demandas excepcionalmente estrictas en la arquitectura de hardware subyacente, la lógica de control y el ecosistema de software de los brazos robóticos. Entonces, ¿qué tipo de motores de articulación necesitarán usar los brazos robóticos del futuro?

Este artículo proporciona el análisis y la introducción más completos de las cuatro categorías principales de reductores de precisión y explica sus tendencias futuras de desarrollo, especialmente los motores de precisión.

La razón fundamental radica en un requisito inevitable: un alto grado de libertad.
Un alto grado de libertad es esencial para los robots humanoides, y esto hace que los módulos de articulación armónica representen una proporción consistentemente alta del valor total del sistema.

Los módulos de articulación armónica HONPINE ahora se utilizan ampliamente en robots humanoides, robots exoesqueléticos, dispositivos médicos y sistemas de automatización industrial, respaldando una amplia gama de aplicaciones de alta precisión. Al mismo tiempo, HONPINE está proporcionando activamente soluciones y servicios personalizados para operaciones aeroespaciales, robots submarinos y otras aplicaciones de precisión en entornos extremos.

En las líneas de producción automatizadas, la combinación de un motor servo y una reductora planetaria es extremadamente común. Este artículo explica cómo una reductora planetaria transforma la alta precisión y rápida respuesta de un motor servo en una salida final estable, potente y eficiente.

La última mano robótica diestra de alta precisión de HONPINE está cambiando las reglas del juego. Cuenta con un máximo de 42 grados de libertad (GDL) para toda la mano (la mano humana tiene 27 GDL, Shadow Hand tiene 26). Cada dedo individual tiene 7 grados de libertad.

Un motor servo hub para robots es una nueva solución de accionamiento que integra el motor y el sistema de transmisión directamente en el cubo de la rueda. Este diseño innovador cambia fundamentalmente la estructura de transmisión de potencia tradicional de plataformas móviles y robots. Los motores de cubo se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones robóticas. Diseñado para escenarios móviles como robots de servicio, AGV y equipos médicos, el motor servo hub integrado HONPINE iSML Series destaca por su diseño todo en uno y su potente rendimiento, proporcionando una fuerza de accionamiento estable y confiable para dispositivos móviles.

Un posicionador es un dispositivo auxiliar esencial en las operaciones de soldadura. Gira y posiciona las piezas de trabajo para permitir que los robots alcancen posiciones de procesamiento y velocidades de trabajo ideales. Los posicionadores se pueden personalizar según diferentes aplicaciones y requisitos, incluidos parámetros como diferentes ejes de rotación, precisión de posicionamiento y velocidades de movimiento. Los reductores RV, con su alta precisión de 1 minuto de arco (precisión de posicionamiento de hasta ±0.01°), alta rigidez (capacidad de carga de hasta 10 toneladas) y bajo juego (menos de 1 minuto de arco), se han convertido en el componente central de los posicionadores de soldadura.

Los módulos de articulación de engranajes armónicos actúan como los "músculos y articulaciones" de los robots humanoides, representando del 50% al 60% del costo total del robot y determinando factores clave de rendimiento como la precisión del movimiento y la potencia de salida. La selección de módulos de articulación de transmisión armónica influye directamente en la flexibilidad, capacidad de carga y idoneidad del robot para diversas tareas. Utilizando como ejemplo el robot humanoide HONPINE, esta guía explica cómo emparejar el módulo correcto con cada articulación.