Desde que comenzó la producción de actuadores rotativos en 2018, HONPINE ha crecido y refinado continuamente sus categorías de productos basándose en los diversos campos de aplicación de sus clientes. Este artículo presenta las dos principales series de actuadores rotativos de HONPINE: HPG y HAG. Estos son actuadores rotativos de alta precisión desarrollados y fabricados por HONPINE específicamente para aplicaciones de máquinas herramienta CNC y robótica. Contacte con HONPINE y podemos recomendarle el actuador rotativo más adecuado según su aplicación específica.

En primer lugar, presentamos el actuador rotativo de alta precisión HPG

Filosofía de diseño del actuador rotativo planetario de alta precisión HPG para máquinas herramienta

Este actuador rotativo se utiliza ampliamente en máquinas herramienta de 4 y 5 ejes, equipos de electrónica y semiconductores, máquinas herramienta CNC de precisión, equipos 3C, equipos de procesamiento láser de precisión, equipos LED, dispositivos de inspección, instrumentos médicos, maquinaria de impresión, diseño de pintura en spray, procesamiento de vidrio, instrumentos de medición de precisión y más. Dado que este actuador se utiliza comúnmente en máquinas herramienta, HONPINE puso un fuerte énfasis en la precisión, rigidez y facilidad de mantenimiento durante su desarrollo.

Rendimiento superior del actuador rotativo HPG

1,Equipado con una estructura de engranaje planetario de alta precisión y alta rigidez. La precisión de posicionamiento es inferior a 35 arcosegundos, con una precisión de repetición de posicionamiento de la serie T inferior a 5 arcosegundos.

2,Basado en las características de la estructura planetaria, ofrece una rigidez torsional 3-4 veces mayor que la serie HAT del mismo par nominal. El reductor tiene una alta capacidad de par, con un par máximo de arranque/parada capaz de alcanzar 2,5 veces la sobrecarga nominal del motor.

3,El accionamiento externo se puede desmontar por separado; el daño parcial de los componentes no requiere reemplazar todo el módulo.

4,El motor cuenta con soporte de doble cojinete; el cojinete del lado del encoder tiene sus anillos interior y exterior fijados axialmente por completo.

5,El freno y el encoder están aislados para evitar la contaminación.

6,Alta eficiencia: La eficiencia del reductor alcanza más del 88%. La alta eficiencia garantiza una alta capacidad de respuesta dinámica, lo que lo hace especialmente adecuado para la industria de máquinas herramienta.

7,Eje hueco: Permite el paso interno de tubos de aire y cables, ofreciendo facilidad de uso e instalación conveniente.

8,Compatible con los accionamientos principales del mercado; protocolo estándar Tamagawa (BISS, SSI opcional), permitiendo operación plug-and-play.

A continuación, presentamos el actuador rotativo HAG para robots

Filosofía de diseño del actuador rotativo con accionamiento integrado HAG para robots

La versión de 48V de este actuador rotativo puede utilizarse ampliamente en manipuladores colaborativos, brazos robóticos médicos, robots humanoides, robots de propósito especial y otros campos. HONPINE consideró exhaustivamente factores como estructura compacta, estabilidad operativa, precisión, par y cableado durante su diseño.

Rendimiento superior del actuador rotativo HAG

1,Utiliza una estructura de reductor de accionamiento armónico. En condiciones nominales, la vida útil de mantenimiento de precisión es de 15.000 horas.

2,El accionamiento integrado ofrece alta integración, reduciendo conexiones externas.

3,Ahorra esfuerzo en emparejamiento y depuración del motor; simple y fácil de usar, más corto en longitud y más ligero en peso.

4,Alto rendimiento: Toda la serie puede alcanzar el par de carga promedio máximo del reductor en su par nominal.

5,Bajo ruido: La excelente rigidez estructural garantiza un funcionamiento suave en todo el rango de velocidad con bajo ruido.

6,Eje hueco: Permite cableado interno hueco, facilitando la configuración rápida de múltiples articulaciones en serie sin problemas de cableado.

Integración profunda: Más allá del simple ensamblaje

Superficialmente, un actuador rotativo parece ser solo una integración de un reductor, un motor de par sin marco, un encoder y un accionamiento.
Sin embargo, a través de años de experiencia en producción, HONPINE ha descubierto que la integración de un actuador rotativo es mucho más compleja que el simple ensamblaje de hardware. Un actuador rotativo unificado requiere un ajuste de tolerancias preciso y cadenas dimensionales para cada componente. A través de innumerables ciclos de mecanizado y pruebas de compatibilidad, HONPINE ha reducido significativamente la vibración y el ruido en sus actuadores rotativos, logrado una mejor coincidencia de inercia, minimizado el desvío axial y radial, y reducido problemas como desalineación. Nuestro equipo técnico también ha acumulado una amplia experiencia en soluciones para diversos campos. Si está interesado en actuadores rotativos, contáctenos para la recomendación de la solución óptima.