¿Es el reductor de accionamiento armónico demasiado flexible? ¡El actuador de accionamiento armónico HONPINE logra una rigidez 3 veces mayor!
2025-12-11
¿Sigues luchando contra la baja rigidez y la deformación torsional en los reductores de accionamiento armónico? HONPINE ha desarrollado el actuador rotativo de la serie HAT-G mejorado para abordar este problema común en la industria. Los reductores estándar tienden a deformarse y rebotar fácilmente bajo carga, mientras que nuestro actuador, potenciado por un algoritmo de software especializado, aumenta la rigidez más de tres veces. Bajo la misma fuerza, el indicador de cuadrante apenas se mueve. También está disponible un codificador de alta precisión, que ofrece una precisión de posicionamiento de ≤5 segundos de arco.
¿Por qué los reductores de accionamiento armónico a menudo causan problemas de rigidez?
El flexspline en un reductor de accionamiento armónico es un componente elástico metálico de pared delgada soportado en una estructura en voladizo. Está conectado al eje o al acoplamiento en un lado, mientras que el otro extremo permanece libre para deformarse. Esta estructura es compacta y permite que el flexspline genere la deformación elástica requerida, pero también conduce a la desventaja inherente de una rigidez limitada.
Para abordar este problema, HONPINE ha desarrollado su último actuador de accionamiento armónico, que ofrece una rigidez y precisión significativamente mejoradas.
Características de rigidez de los accionamientos armónicos estándar
En los reductores de accionamiento armónico típicos, aplicar una fuerza al extremo de salida a menudo resulta en una deformación torsional notable. Una vez que se retira la fuerza, el reductor inmediatamente vuelve a su posición original.
Con el algoritmo de software especializado de HONPINE, la rigidez aumenta instantáneamente tres veces. Cuando se aplica la misma fuerza, el indicador de cuadrante muestra casi ningún movimiento. Nuestro actuador de accionamiento armónico también puede equiparse con un codificador de alta precisión, logrando una precisión de posicionamiento mejor que 5 segundos de arco.
Características del actuador de accionamiento armónico HONPINE
El actuador de accionamiento armónico HONPINE integra un reductor armónico, un motor de par sin marco y opcionalmente un codificador óptico hueco y un freno electromagnético. Ofrece:
Alta rigidez de inclinación
Alta capacidad de par
Operación suave
Juego cero
Bajo ruido
Más de 15,000 horas de vida útil
Operación sin mantenimiento sin necesidad de reemplazo de lubricación
Un eje hueco para el paso de cables y líneas neumáticas
Fácil instalación compatible con controladores estándar—conveniencia plug-and-play
Si estás enfrentando problemas de rigidez con un actuador de accionamiento armónico, no dudes en contactarnos.
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Conozca más sobre la historia de HONPINE y las tendencias de la industria relacionadas con la transmisión de precisión.
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Ofrecemos reductores de accionamiento armónico, reductores planetarios, motores de articulación de robot, actuadores rotativos de robot, reductores de engranajes RV, efectores finales de robot, manos de robot diestras
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